[实用新型]一种电子式钢丝绳脱槽检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电子式钢丝绳脱槽检测装置，包括：激光传感器、第一继电器、第二继电器、处理器以及电源；激光传感器设置在钢丝绳卷筒的一侧且发出的激光光束高于钢丝绳卷筒的上表面且与钢丝绳卷筒的轴线方向一致；激光传感器包括第一状态输出端口和第二状态输出端口，第一状态输出端口与第一继电器连接，第二状态输出端口与第二继电器连接；第一继电器的辅助触点与所述处理器的第一输入引脚连接，第二继电器的辅助触点与处理器的第二输入引脚连接；电源与所述激光传感器、第一继电器、第二继电器以及处理器连接。本实用新型公开的电子式钢丝绳脱槽检测装置，能够准确的检测出钢丝绳是否脱槽，保证了无人抓斗起重机的工作安全。

技术领域

本实用新型涉及天车技术领域，尤其是一种电子式钢丝绳脱槽检测装置。

背景技术

无人抓斗起重机其工作流程与通用起重机相同，相较于通用起重机具有一定的智能性，在代替人的体力劳动基础上，代替或辅助人的脑力劳动。即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，实现人机、物的交互、融合。即天车执行一系列移动、抓料、放料等动作，全过程自动完成，无人工操作干预。

无人抓斗起重机前往指定料堆位置抓料，由于天车下方的料堆形态各异，抓斗落入料堆后易发生抓斗倾斜，导致钢丝绳斜拉。此时天车继续执行抓取动作极易造成钢丝绳脱槽现象，钢丝绳脱槽后必然会引发一系列的安全隐患。因此钢丝绳脱槽在实际生产中是不被允许的，必须要对钢丝绳脱槽进行有效检测。

实用新型内容

本实用新型提出了一种电子式钢丝绳脱槽检测装置，以解决现有的无人抓斗起重机无法有效检测钢丝绳脱槽而可能造成安全隐患的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种电子式钢丝绳脱槽检测装置，包括：激光传感器、第一继电器、第二继电器、处理器以及电源；

所述激光传感器设置在钢丝绳卷筒的一侧，所述激光传感器的状态检测点发出的激光光束高于所述钢丝绳卷筒的上表面且与所述钢丝绳卷筒的轴线方向一致；

所述激光传感器包括第一状态检测点和第二状态检测点，所述第一状态检测点的检测距离为激光传感器至钢丝绳压板之间的距离，所述第二状态检测点的检测距离为激光传感器至钢丝绳卷筒另一侧的距离；

所述激光传感器还包括第一状态输出端口和第二状态输出端口，所述第一状态输出端口与所述第一继电器连接，所述第二状态输出端口与所述第二继电器连接；

所述第一继电器的辅助触点与所述处理器的第一输入引脚连接，所述第二继电器的辅助触点与所述处理器的第二输入引脚连接；

所述电源与所述激光传感器、第一继电器、第二继电器以及处理器连接。

进一步地，所述激光传感器通过激光传感器安装支架固定在钢丝绳卷筒一侧的钢丝绳卷筒安装架上。

进一步地，激光传感器安装支架包括固定支架和安装板；

所述固定支架下端固定在钢丝绳卷筒安装架上，所述安装板通过固定在所述固定支架一侧，所述激光传感器固定在所述安装板上。

进一步地，所述固定支架一侧设有螺纹孔，所述安装板上设有长条安装孔，所述长条安装孔内设有紧固螺栓。

进一步地，还设有报警装置，所述报警装置与所述处理器连接。

与现有技术比较，本实用新型公开的电子式钢丝绳脱槽检测装置具有以下有益效果：由于设置有激光传感器、第一继电器、第二继电器以及处理器；通过激光传感器能够检测出钢丝绳卷筒上的钢丝绳是否脱脱槽，进而控制钢丝绳卷筒工作，保证了无人抓斗起重机的运行安全，检测装置与钢丝绳无实际接触，避免机械损伤。

附图说明

图1为具有本实用新型公开的电子式钢丝绳脱槽检测装置的天车的结构图；