[实用新型]一种用于无人机的云台挂载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的云台挂载装置，包括固定支架、中心安装架和连接组件，固定支架设有支撑部和延伸部，支撑部与无人机的安装面连接，延伸部与支撑部平行设置且延伸部与无人机的安装面之间存在容置间隙，中心安装架设有连臂部和安装部，连臂部能够置入容置间隙，并在容置空间中通过连接组件与延伸部连接；安装部用于连接机载遥感设备。通过利用固定支架的延伸部连接中心安装架的连臂部，在无人机上升时，延伸部可以起到托撑的连臂部作用，使作用力分散，从而降低连接组件的受力，提高云台挂载装置的使用寿命。解决现有的无人机云台挂载装置在无人机上升下降的飞行中因为紧固件受力大而降低使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的云台挂载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，利用无人机进行影像采集已经在在多种行业内得到了广泛应用及认可，例如航空摄影、地图测绘、灾害勘测等等。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为了方便拍摄设备的安装，一般会在无人机上安装云台装置，用于支撑相机、摄像头、热像仪等拍摄设备。然而，现有的无人机云台挂载装置只是简单地采用紧固件锁紧，在无人机上升的飞行过程中，紧固件会受到较大拉力，在多次反复上升下降中，容易造成云台挂载装置损坏。

实用新型内容

为了克服上述现有的无人机云台挂载装置在无人机上升下降的飞行中因为紧固件受力大而降低使用寿命的技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人机的云台挂载装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种用于无人机的云台挂载装置，包括固定支架、中心安装架和连接组件，所述固定支架设有支撑部和延伸部，所述支撑部与无人机的安装面连接，所述延伸部与所述支撑部平行设置且所述延伸部与无人机的安装面之间存在容置间隙，所述中心安装架设有连臂部和安装部，所述连臂部能够置入所述容置间隙，并在所述容置空间中通过连接组件与所述延伸部连接；所述安装部用于连接机载遥感设备。

进一步的，所述固定支架包括两个对称设置的子固定支架，所述子固定支架包括第一横向臂、竖向臂和第二横向臂，所述支撑部设置在第一横向臂上，所述延伸部设置在第二横向臂。

进一步的，所述子固定支架为“匚”型支架。

进一步的，所述中心安装架设有多个与所述第二横向臂适配的连接臂，所述连接臂构成所述连臂部，所述连接臂通过所述连接组件与第二横向臂连接。

进一步的，所述中心安装架为对称结构，所述安装部为安装壳座，所述安装壳座设置在所述中心安装架的对称线上。

进一步的，所述连接组件包括减震球和紧固件，所述减震球设有八个，以两个为单位分别设置在固定支架的四个角部；所述中心安装架的周围对称设有四个连接臂，每个连接臂的末端设有第一减震安装孔，在固定支架上对应设有第二减震安装孔，所述紧固件依次穿过第一减震安装孔、减震球和第二减震安装孔进行固定。

进一步的，所述减震球采用航天用高性能阻尼减震球，所述紧固件包括螺钉、螺柱或铆钉。

进一步的，所述云台挂载装置包括云台接口组件，所述云台接口组件安装所述中心安装架的所述安装壳座上，所述云台接口组件从上至下依次包括插接线板、核心板和快装下盖。

进一步的，所述插接线板的中心部位设有带锁紧件的拍摄设备安装卡口，所述核心板的中心设有与拍摄设备输出接口相匹配的数据接口；所述快装下盖为铝合金密封盖体，在其侧面开设有通讯口。