[实用新型]一种圆筒抛光件清洗装置

权利要求书

1.一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：包括机架，机械手，若干清洗槽与风干槽，所述机械手活动安装在所述机架上端，若干所述清洗槽及风干槽呈直线型间隔安装在所述机架下端，所述机械手沿着所述清洗槽及风干槽的排列方向做往复式直线位移，所述清洗槽的槽底设置有超声波发生器，若干所述清洗槽及风干槽内一一对应设置有旋转组件，所述旋转组件包括电机，转向件与传动齿轮组，所述电机设置在槽壁外侧，所述传动齿轮组设置在槽壁内侧，所述电机输出端与所述转向件输出端啮合，所述转向件输出端与所述传动齿轮组啮合。

2.如权利要求1所述的一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：所述清洗槽与风干槽的槽壁内侧设置凹陷梯台。

3.如权利要求2所述的一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：所述清洗槽的槽底是倾斜设置的，所述清洗槽槽底的低侧设置有出水管。

4.如权利要求3所述的一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：所述风干槽的两侧壁还设置有出风管，所述出风管的出风口是倾斜朝下的。

5.如权利要求1或4所述的一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：所述机械手包括横移组件，提升组件与夹爪组件，所述提升组件活动安装在所述机架顶部，所述横移组件活动安装在所述机架下端，并位于所述提升组件的正下方，所述提升组件与所述横移组件通过竖梁连接，所述提升组件的输出端与所述夹爪组件连接。

6.如权利要求5所述的一种圆筒抛光件清洗装置，其特征在于：所述夹爪组件包括横梁，安装板，气缸与夹爪本体，所述横梁两端与所述竖梁活动卡接，所述安装板与所述横梁连接，两个所述气缸相互背离安装在所述安装板上，两个所述夹爪本体一一对应的与所述气缸输出端连接。