[实用新型]一种载带盘的传动机构

说明书

本实用新型提供一种载带盘的传动机构，包括竖直设置的载带盘上料机构、载带盘下料机构及夹持运输机构，所述载带盘上料机构及所述载带盘下料机构分别包括若干沿竖直方向排列的载带盘固定轴，所述载带盘固定轴沿水平方向延伸设置，其中，所述载带盘上料机构上设置有推送部，用于对载带盘固定轴上的载带盘进行推送，所述夹持运输机构用于将载带盘在载带盘上料机构及载带盘下料机构之间运输。通过水平设置的载带盘固定轴，方便了载带盘的上料及卸料，并且，传动过程中，载带盘不需要转向，仅在同一竖直平面上进行位移，方便了载带盘的定位及导向。

技术领域

本实用新型涉及换盘机设计技术领域，尤其涉及一种载带盘的传动机构。

背景技术

换盘机工作过程中，通常只考虑了载带的上料及切断，对于载带盘，如申请号202021880713.9所提供的一种自动换盘机，其通过设置卷盘缓存机构，通过两个限位杆将载带盘沿竖直方向排列，然后通过导向板及导向气缸的相互作用，将载带盘运送至收卷机构中。

上述的卷盘缓存机构，因竖直放置并且载带盘位移过程中通过导向板在重力作用下送至收卷机构上，因此，需要设置在换盘机的顶部，而通常换盘机设备较高，因此不方便工作人员进行上料，并且，不方便对载带盘的数量进行观察。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中载带盘上料不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种载带盘的传动机构，其特征在于：包括竖直设置的载带盘上料机构、载带盘下料机构及夹持运输机构，所述载带盘上料机构及所述载带盘下料机构分别包括若干沿竖直方向排列的载带盘固定轴，所述载带盘固定轴沿水平方向延伸设置，其中，所述载带盘上料机构上设置有推送部，用于对载带盘固定轴上的载带盘进行推送，所述夹持运输机构用于将载带盘在载带盘上料机构及载带盘下料机构之间运输。

优选的，所述载带盘固定轴其中一端设置有限位板，所述限位板沿所述载带盘固定轴的长度方向滑移设置，所述推送部包括两个推送轴及沿水平方向滑移的固定安装板，两个所述推送轴固定在所述限位板上。

优选的，所述固定安装板上设置有导向轴及无杆气缸，所述无杆气缸用于驱动所述固定安装板在水平方向上位移，所述导向轴贯穿所述固定安装板设置，所述导向轴与所述无杆气缸相互平行设置。

优选的，所述载带盘固定轴至少设置有两个。

优选的，所述载带盘固定轴上设置有检测装置，所述检测装置包括光线发射件及光线接收器，其中所述光线发射件固定设置在所述限位板上，所述光线接收器位于所述载带盘固定轴背离限位板一侧。

优选的，所述载带盘固定轴一侧设置有翻转机构，所述翻转机构用于对所述限位板进行翻转。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中一种载带盘的传动机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中一种载带盘的传动机构上载带盘上料部分的拆分示意图。

图例说明：

1、机架；11、观察侧；12、上料侧；2、载带盘上料部分；21、限位装置；211、载带盘固定轴；2111、限位板；212、推送装置；2121、推送轴；2122、固定安装板；2123、贯穿孔；2124、导向轴；2125、无杆气缸；2126、固定块；213、检测装置；2131、光线发射器；2132、光线接收器；22、翻转机构；221、转轴；222、转动板；3、载带盘下料部分；4、载带盘定位机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。