[实用新型]高速供袋系统

权利要求书

1.高速供袋系统，包括辊式供袋输送机构(1)、摆臂式取袋机构(2)、储袋库(3)，其特征在于：所述辊式供袋输送机构(1)包括摆臂电机座(4)、辊子后支板(5)、输送辊(6)、推袋档杆(7)、罩板(8)、侧定位档杆(9)、前定位档杆(10)、侧档杆支板(11)、侧挡杆气缸(12)、前档杆支板(13)、前档杆气缸(14)、辊子前支板(15)、第一气缸安装座(16)、皮带(17)、调节手轮(18)、第一电机安装座(19)、推袋挡板支板(20)、推袋气缸(21)、调节滑块(22)、调节导轨(23)、调节丝杆(24)、支撑座(25)、第二气缸安装座(26)、前支板(27)、皮带轮(28)、支腿(29)、第一主架(30)、伺服电机(31)，所述摆臂式取袋机构(2)包括第二电机安装座(32)、伺服减速电机(33)、带轮固定座(34)、第一同步带轮(35)、取袋摆臂(36)、压带轮(37)、同步带(38)、第二同步带轮(39)、吸盘安装杆(40)、吸盘安装座(41)、取袋吸盘(42)、锁母(43)、轴承(44)、紧圈(45)、短轴(46)、固定轴套(47)、支撑轴(48)。

2.如权利要求1所述的高速供袋系统，其特征在于：所述储袋库(3)包括第二主架(49)、推袋杆(50)、直线滑轨(51)、连接座(52)、滑块(53)、推袋杆支架(54)、浮动接头(55)、气缸(56)、气缸安装座(57)、箱板(58)，所述箱板(58)固定在第二主架(49)上面，所述气缸(56)通过气缸安装座(57)固定在第二主架(49)的下面，所述直线滑轨(51)对称安装在第二主架(49)底部的两端，所述滑块(53)设置在直线滑轨(51)上，所述推袋杆支架(54)通过连接座(52)与滑块(53)连接，并且推袋杆支架(54)的底部通过浮动接头(55)与气缸(56)的输出端连接，所述推袋杆(50)的数量为三个，三个推袋杆(50)设置与推袋杆支架(54)的顶部，并且推袋杆(50)的上端穿过箱板(58)上对应位置的开槽并延伸至箱板(58)的上方。

3.如权利要求2所述的高速供袋系统，其特征在于：所述支腿(29)设置于第一主架(30)的底部，所述伺服电机(31)通过第一电机安装座(19)安装在第一主架(30)的下面，所述摆臂电机座(4)安装在第一主架(30)的一端横梁下侧，并且摆臂电机座(4)与伺服电机(31)在同一侧，所述辊子后支板(5)和辊子前支板(15)分别安装在第一主架(30)上方的两端，所述输送辊(6)设置于辊子后支板(5)和辊子前支板(15)之间，并且输送辊(6)为九个，九个输送辊(6)均匀分布，所述皮带轮(28)设置于储袋库(3)的输出端，并且皮带轮(28)通过皮带(17)与九个输送辊(6)连接，所述罩板(8)安装在辊子后支板(5)和辊子前支板(15)之间，并且罩板(8)位于输送辊(6)的边缘，罩板(8)外表面均匀开设有与侧定位档杆(9)对应且适配的通槽，所述侧挡杆气缸(12)通过第一气缸安装座(16)安装在第一主架(30)上，所述侧档杆支板(11)安装在第一气缸安装座(16)的顶部。

4.如权利要求3所述的高速供袋系统，其特征在于：所述侧定位档杆(9)的数量为四个，四个侧定位档杆(9)均匀设置于侧档杆支板(11)的顶部，所述前支板(27)设置于辊子前支板(15)的外侧，并且前支板(27)的外表面开设有与前定位档杆(10)对应且适配的通槽，所述前档杆气缸(14)设置于前支板(27)下方，并且前档杆气缸(14)通过第二气缸安装座(26)与第一主架(30)连接，所述前档杆支板(13)设置于前档杆气缸(14)的上端。

5.如权利要求4所述的高速供袋系统，其特征在于：所述前定位档杆(10)有两个，两个前定位档杆(10)设置于前档杆支板(13)的顶部，所述调节导轨(23)和调节丝杆(24)通过支撑座(25)设置于第一主架(30)下方，所述调节手轮(18)设置于调节丝杆(24)的端部，所述调节滑块(22)架在调节导轨(23)和调节丝杆(24)上，所述推袋气缸(21)安装在调节滑块(22)的上方，所述推袋挡板支板(20)设置于推袋气缸(21)的输出端，所述推袋档杆(7)至少为六个，推袋档杆(7)均匀设置于推袋挡板支板(20)上，并且推袋档杆(7)的上端延伸至输送辊(6)的上方。