[实用新型]上下料设备

说明书

本实用新型揭示了一种上下料设备，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个承载装置之间的移料装置；承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、滑动安装在导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，第一方向与第二方向呈角度地设置，载台具有与承载工位位置相对应的第一状态、与承载工位位置相交错的第二状态。本实用新型通过至少两个承载装置及可在第一状态和第二状态之间切换的载台，在保证机械手的臂展区域与承载装置不重叠的情况下实现上料或下料不间断，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别涉及一种上下料设备。

背景技术

在机械手自动化生产线中，现有的一种上下料设备包括用于放置料架的库位，该库位与机械手的伸展区域对应。通过该上下料设备上料时，先将零件装入料架上，然后将料架放置在库位上，机械手抓取料架内的零件至下一工站进行加工，零件抓取结束后回收料架将新的零件放入料架，循环往复。通过该上下料设备下料时，将空的料架放置在库位上，机械手将加工后的零件放入料架内，料架装满零件后回收料架并将料架内的零件取出。现有的上下料设备需要待料架回收后才能进行装料或者取料，导致上下料设备无法连续工作，因此工作效率低。而若增加库位的数量，机械手的伸展区域无法完全覆盖所有的库位，无法实现上下料功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升工作效率的上下料设备。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种上下料设备，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个所述承载装置之间的移料装置；

所述承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；

所述移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、沿第二方向滑动安装在所述导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度地设置，所述载台具有与所述承载工位位置相对应的第一状态、与所述承载工位位置相交错的第二状态。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一方向垂直于第二方向。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一传输机构包括两个分布在所述承载工位垂直于第一方向两侧的第一传输元件、连接两侧所述第一传输元件的第一传动轴、通过驱使所述第一传动轴旋转以使第一传输元件旋转的第一驱动元件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一传输元件包括两个沿第一方向排布的第一传输滚轮，所述第一传动轴沿第一方向位于所述两个第一传输滚轮之间；

所述第一传输机构还包括复数个使所述第一传输滚轮与所述第一传动轴连接的第一传动带，所述第一传动带与所述第一传输滚轮一一对应。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二传输机构包括两个分布在所述载台垂直于第一方向两侧的第二传输元件、连接两侧所述第二传输元件的第二传动轴、通过驱使所述第二传动轴旋转以使第二传输元件旋转的第二驱动元件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二传输元件包括两个沿第一方向排布的第二传输滚轮，所述第二传动轴沿第一方向位于所述两个第二传输滚轮之间；

所述第二传输机构还包括复数个使所述第二传输滚轮与所述第二传动轴连接的第二传动带，所述第二传动带与所述第二传输滚轮一一对应。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述承载装置还包括位于安装于所述承载工位的第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一传输机构电性连接；所述移料装置还包括安装于所述载台的两个第二光电开关，两个所述第二光电开关沿所述第一方向排布；两个所述第二光电开关均与所述第二传输机构电性连接。