[实用新型]全自动换位式多纤维缠绕一体机

权利要求书

1.一种全自动换位式多纤维缠绕一体机，包括工位机架(100)，所述工位机架(100)包括第一工位(110)和第二工位(120)，其特征在于，包括：

瓶坯装夹旋转总装，与所述工位机架(100)滑动连接，于两工位之间往复滑动，所述瓶坯装夹旋转总装内设置至少一个瓶坯装夹工位，所述瓶坯装夹工位用于夹持瓶坯；

两立式送纱机构(400)，与所述工位机架(100)滑动连接，分别设置于所述第一工位(110)和所述第二工位(120)处，所述立式送纱机构(400)在其所属工位内往复移动，用于往对应工位上的瓶坯缠绕纱线；

其中，所述立式送纱机构(400)包括自动铺纱剪纱机构，所述自动铺纱剪纱机构位于所述瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断所述立式送纱机构(400)和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。

2.根据权利要求1所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯装夹旋转总装包括瓶坯夹紧立柱(210)、瓶坯转动立柱(220)和瓶坯工装总成移动机构(300)，所述瓶坯夹紧立柱(210)和所述瓶坯转动立柱(220)分别设置于所述瓶坯工装总成移动机构(300)的两侧；

两立柱的顶部和底部分别与所述工位机架(100)的导轨滑动连接，所述瓶坯工装总成移动机构(300)驱动两立柱于所述第一工位(110)和所述第二工位(120)之间移动；

所述瓶坯装夹工位设置于所述瓶坯夹紧立柱(210)和所述瓶坯转动立柱(220)之间，所述瓶坯夹紧立柱(210)用于固定瓶坯在所述瓶坯装夹工位的位置，所述瓶坯转动立柱(220)用于驱动瓶坯转动缠绕纱线。

3.根据权利要求2所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯工装总成移动机构(300)包括伺服驱动机构(310)和瓶坯长度调节支架(320)；

所述瓶坯长度调节支架(320)与伺服驱动机构(310)连接，所述瓶坯长度调节支架(320)的一侧与所述瓶坯夹紧立柱(210)可拆卸连接，另一侧与所述瓶坯转动立柱(220)可拆卸连接，所述瓶坯长度调节支架(320)用于调节两立柱之间的宽度从而适配不同规格的瓶坯；

所述伺服驱动机构(310)滑动连接于所述工位机架(100)的导轨上，所述伺服驱动机构(310)用于带动两立柱沿导轨方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯夹紧立柱(210)包括至少一个瓶坯顶尖夹紧气缸(211)，所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)沿所述瓶坯夹紧立柱(210)的延伸方向等间距设置；

所述瓶坯转动立柱(220)包括至少一个瓶坯气动夹紧机构(221)，所述瓶坯气动夹紧机构(221)沿所述瓶坯转动立柱(220)的延伸方向等间距设置，所述瓶坯气动夹紧机构(221)的数量与所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)的数量相等，所述瓶坯气动夹紧机构(221)和所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)之间形成所述瓶坯装夹工位。

5.根据权利要求4所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯夹紧立柱(210)还包括主轴旋转驱动机构(222)，所述主轴旋转驱动机构(222)分别与各所述瓶坯气动夹紧机构(221)传动连接，用于带动所述瓶坯装夹工位的瓶坯高速转动。

6.根据权利要求1所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述立式送纱机构(400)包括送纱基座(410)和基座驱动机构(420)，所述送纱基座(410)滑动连接于所述工位机架(100)的导轨上，所述基座驱动机构(420)设置于所述送纱基座(410)的顶部，用于驱动所述送纱基座(410)在其对应工位内往复移动。