[实用新型]一种铜棒加工机

权利要求书

1.一种铜棒加工机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿X向依次向前设置有夹持输送单元、冲压单元和折弯单元；

所述夹持输送单元用于夹持铜棒并带动铜棒沿X向移动及绕X向转动，所述冲压单元用于对铜棒进行冲压操作，所述折弯单元用于对铜棒进行折弯操作；

所述冲压单元包括：

固定在机架上的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有打击总成，所述龙门架的下部固定有若干个冲压工位；

设置在龙门架上的冲压工位Y向移动机构，所述冲压工位Y向移动机构用于带动冲压工位沿Y向移动。

2.根据权利要求1所述的铜棒加工机，其特征在于，所述冲压工位Y向移动机构包括Y向气缸，所述Y向气缸的缸体固定在龙门架上，Y向气缸的缸杆与冲压工位连接。

3.根据权利要求1所述的铜棒加工机，其特征在于，还包括托举轮，所述托举轮设置在夹紧机构的后侧，所述托举轮的轮轴沿Y向设置，托举轮的中部对准内筒的轴线。

4.根据权利要求1所述的铜棒加工机，其特征在于，所述夹持输送单元包括：

夹紧机构；

X向滑座，所述X向滑座沿X向滑动设置在机架上，所述X向滑座用于带动夹紧机构沿X向移动；

所述夹紧机构包括：

沿X向同轴设置的内筒和外筒，所述外筒套接在内筒的外侧，内筒的前端筒壁开设有若干个沿X向延伸通槽，内筒安装在内筒安装座上，内筒与内筒安装座能够产生沿X向及绕X向的相对移动；

外筒驱动机构，所述外筒驱动机构安装在内筒安装座上，所述外筒驱动机构用于驱动外筒沿X向移动；

内筒旋转机构，所述内筒的后端从内筒安装座穿出后与内筒旋转机构的输出端连接，所述内筒旋转机构用于带动内筒绕X向旋转。

5.根据权利要求4所述的铜棒加工机，其特征在于，所述夹持输送单元还包括Y向移动机构，所述Y向移动机构用于带动所述夹紧机构沿Y向移动，所述Y向移动机构包括Y向滑座，所述Y向滑座沿Y向滑动设置在X向滑座上。

6.根据权利要求5所述的铜棒加工机，其特征在于，所述夹持输送单元还包括：

浮动座，所述浮动座设置在所述Y向滑座的上方，所述夹紧机构直接安装在浮动座上，所述Y向滑座上竖直固定有若干根导向杆，各根导向杆向上自由穿过浮动座，所述内筒安装座直接安装在浮动座上；

弹簧，所述弹簧连接在浮动座和Y向滑座之间；

Z向气缸，所述Z向气缸的缸体固定在浮动座上，定位气缸的缸杆沿Z向穿过浮动座并能够顶紧在Y向滑座上。

7.根据权利要求4所述的铜棒加工机，其特征在于，所述外筒驱动机构包括：

驱动套，所述驱动套通过轴承套接在外筒的外侧；

联动件，所述联动件的中部铰接在驱动套上，联动件的端部与一直线驱动机构的输出端铰接。

8.根据权利要求1所述的铜棒加工机，其特征在于，所述折弯单元包括：

固定臂，所述固定臂固定在机架上；

转动轴，所述转动轴绕Z向转动安装在机架上；

折弯臂，所述折弯臂固定在转动轴上。

9.根据权利要求1所述的铜棒加工机，其特征在于，所述冲压工位包括沿Y向排布的冲扁工位和冲断、冲孔工位。