[实用新型]一种带压力检测的清洁设备

权利要求书

1.一种带压力检测的清洁设备，其特征在于，包括：

支撑机构，包括两个间隔设置的支架；

毛刷辊，两端分别可移动安装于两个所述支架上；

传送带，正对所述毛刷辊设置；

压力检测单元，包括压力感测膜和与所述压力感测膜通信连接的分析装置，所述压力感测膜设置在所述传送带上且与所述毛刷辊位置正对；

当所述毛刷辊与所述压力感测膜抵接时，所述压力感测膜获取所述毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力，所述分析装置用于根据所述毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力确定所述毛刷辊与所述传送带之间的倾斜状态。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力检测单元的数量为一个，所述压力感测膜至少覆盖所述毛刷辊轴向长度的二分之一。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力检测单元的数量为多个，各所述压力检测单元的所述压力感测膜沿平行于所述毛刷辊的轴向方向间隔设置。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力感测膜的宽度大于或等于所述毛刷辊的直径。

5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述毛刷辊还包括安装轴，所述安装轴包括安装部和分别位于所述安装部两端的两个连接部，所述刷毛安装于所述安装部的外周面上；

各所述支架上分别开设有沿竖直方向延伸的导向槽，两个所述连接部分别伸入相应的所述导向槽内并与所述导向槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，各所述支架上分别设置有锁紧单元，所述锁紧单元用于在所述毛刷辊的高度调整至预设高度后将所述连接部锁紧于相应所述支架上。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支架进一步设有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述导向槽同向，所述锁紧单元包括两限位板及至少两紧固组件，至少两所述紧固组件分别穿过所述导向孔将两所述限位板分别定位在所述支架上，两所述限位板分别夹持于所述连接部的两相对端以将所述连接部定位在所述支架上。

8.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述压力感测膜通过粘接的方式定位在所述传送带上。

9.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括用于带动所述毛刷辊升降的升降机构，所述升降机构包括滑块和用于驱动所述滑块滑动的驱动件，所述驱动件安装于所述支架上并与所述滑块连接，所述滑块的端部用于支撑所述毛刷辊的端部。

10.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括支撑板，所述支撑板可拆卸设置在所述传送带上并与所述毛刷辊位置正对，所述压力感测膜设置在所述支撑板朝向所述毛刷辊一侧的表面。