[实用新型]预冲针管用自动入巢设备

说明书

本实用新型公开一种预冲针管用自动入巢设备，其包括机架，以及安装于所述机架上的入料斜梯机构、排列搬运机构和输送机构，所述入料斜梯机构具有供预冲针管斜向滑行的通道，所述通道的输出端与所述排列搬运机构对接，所述输送机构用于搬运载板，所述输送机构上设有用于将预冲针管装载于承载板的入巢工位，所述排列搬运机构用于承接所述通道处的预冲针管并将排列后的预冲针管搬运至所述入巢工位处的承载板。本实用新型的预冲针管用自动入巢设备能够将从上一工位输入的预冲针管排列并快速搬运至承载板和具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种预冲针管用自动入巢设备。

背景技术

现有药剂基本都是封装在预冲针管里面，然后呈阵列地插设于承载板上，再通过载具进行运输，药剂在生产的过程中是需要进行检测，对装有药剂的预冲针管检测完毕后，需要逐个将预冲针管放入承载板上，这就是“入巢”的步骤，没有对应的装置能够实现将从上一工位输入的预冲针管排列并快速搬运至承载板，故无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种预冲针管用自动入巢设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将从上一工位输入的预冲针管排列并快速搬运至承载板的预冲针管用自动入巢设备，其具有自动化程度高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供的预冲针管用自动入巢设备包括机架，以及安装于所述机架上的入料斜梯机构、排列搬运机构和输送机构，所述入料斜梯机构具有供预冲针管斜向滑行的通道，所述通道的输出端与所述排列搬运机构对接，所述输送机构用于搬运载板，所述输送机构上设有用于将预冲针管装载于承载板的入巢工位，所述排列搬运机构用于承接所述通道处的预冲针管并将排列后的预冲针管搬运至所述入巢工位处的承载板。

较佳地，所述入料斜梯机构、排列搬运机构和输送机构沿所述机架的X轴方向依次设置。

较佳地，所述输送机构为传送带输送装置。

较佳地，所述排列搬运机构包括安装于所述机架的排料机构和入巢组件，所述通道的输出端与所述排料机构对接，所述排料机构具有可沿所述机架的X轴方向移动的排列架，所述排列架沿所述机架的X轴方向呈间隔开地设有承接开口，借由所述排列架的移动使得所述承接开口依次承接所述通道处向下滑行的预冲针管，所述入巢组件具有可移动的搬运载板，所述搬运载板沿所述机架的X轴方向呈间隔开地设有卡口，借由所述搬运载板的移动使得所述卡口承接所述承接开口处的预冲针管并搬运至所述输送机构的承载板上。

较佳地，所述入料斜梯机构包括固定座体和斜板，所述固定座体安装于所述机架，所述斜板呈倾斜地安装于所述固定座体，所述斜板设置有至少两个，所述斜板沿所述机架的X轴方向呈间隔开地设置以使得所述斜板之间形成所述通道，所述通道呈倾斜地设置。

具体地，所述的预冲针管用自动入巢设备还包括位置传感器和挡板，所述位置传感器安装于所述斜板，所述位置传感器用于检测预冲针管的位置情况，所述挡板活动地设于所述斜板上，借由所述位置传感器的信息反馈使得所述挡板于所述通道或避开。

具体地，所述排料机构还包括第一移动装置和旋转装置，所述第一移动装置安装于所述机架，所述旋转装置安装于所述第一移动装置的输出端，所述旋转装置在所述第一移动装置的驱动下沿所述机架的X轴方向移动，所述旋转装置的输出端具有旋转轴，所述排列架与所述旋转轴连接，所述排列架在所述旋转装置的驱动下转动以使得所述承接开口处的预冲针管过渡到所述搬运载板处卡口。

具体地，所述入巢组件还包括第二移动装置和移动板，所述第二移动装置安装于所述机架，所述移动板安装于所述第二移动装置的输出端，所述移动板在所述第二移动装置的驱动下沿所述机架的X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述搬运载板与所述移动板连接，借由所述移动板的移动带动所述搬运载板的移动。