[实用新型]一种FPC多角度全自动整形设备

权利要求书

1.一种FPC多角度全自动整形设备，其特征在于：包括旋转模块、整形模块与夹取模块，所述整形模块固定安装在所述旋转模块顶部的旋转台上，所述夹取模块悬挂式安装在所述整形模块的上方，所述旋转模块、整形模块与夹取模块均为气缸驱动并设有角度传感器、位移传感器与压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种FPC多角度全自动整形设备，其特征在于：所述旋转模块包括底座、轴承座、第一气缸、齿条、转轴与齿轮，所述轴承座与第一气缸固定安装在所述底座上，所述齿条固定在第一气缸的活塞末端，所述转轴安装在轴承座上，所述齿轮与旋转台固定安装在转轴，所述第一气缸驱动齿条带动齿轮，进而带动旋转台。

3.根据权利要求2所述的一种FPC多角度全自动整形设备，其特征在于：所述整形模块包括第二气缸、第三气缸、治具、整形板与激光传感器，所述第二气缸安装在所述旋转台一侧，治具安装在第二气缸的活塞末端，所述第三气缸安装治具上方，整形板安装在所述第三气缸的活塞末端，所述激光传感器安装在第三气缸一侧。

4.根据权利要求3所述的一种FPC多角度全自动整形设备，其特征在于：所述夹取模块包括悬架、第四气缸、第五气缸、吸盘架与整形架，所述第四气缸与第五气缸贴合安装在所述悬架上。