[实用新型]一种取袋开袋装置

权利要求书

1.一种取袋开袋装置，其特征在于，包括：

若干取袋工位(1)，用于放置未开袋的包装袋(4)；

若干开袋工位(2)，与各取袋工位(1)对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋(4)；

开袋组件(21)，设置在开袋工位(2)处；以及

吸袋机构(3)，适于将未开袋的包装袋(4)从取袋工位(1)送至开袋工位(2)进行开袋。

2.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述吸袋机构(3)包括：

吸袋组件(31)，用于吸取相应取袋工位(1)上未开袋的包装袋(4)；以及

取袋传动组件(32)和取袋驱动组件(33)；其中

所述取袋驱动组件(33)通过取袋传动组件(32)带动吸有未开袋的包装袋(4)的吸袋组件(31)移动至开袋工位(2)进行开袋。

3.根据权利要求2所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述吸袋组件(31)包括：

安装板(310)，与所述取袋传动组件(32)联动；

若干吸袋板(311)，设置在安装板上，且与各取袋工位(1)对应布置；其中

各吸袋板(311)上设置有若干上吸嘴(312)。

4.根据权利要求3所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述安装板(310)上设置有若干与吸袋板(311)一一对应的吸袋板驱动器(313)；

所述取袋驱动组件(33)通过取袋传动组件(32)驱动安装板(310)下降至取袋工位(1)时，所述吸袋板驱动器(313)驱动相应吸袋板(311)下降至吸袋位，以使上吸嘴(312)吸袋。

5.根据权利要求4所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述取袋传动组件(32)包括：

传动杆(321)，其上端用于安装吸袋组件(31)，其下端固定设置有传动凸起(3211)；

第一导向板(322)，其上开设有倒U形导向孔(323)，用于容纳传动凸起(3211)；

导向轨组(324)，设置在第一导向板(322)上，用于安装传动杆(321)；其中

所述取袋驱动组件(33)驱动传动凸起(3211)沿导向孔(323)移动，以使传动杆(321)沿导向轨组(324)带动吸袋组件(31)移动。

6.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述导向孔(323)包括第一竖向孔(3231)、第二竖向孔(3232)，以及连接第一竖向孔(3231)上端、第二竖向孔(3232)上端的横向孔(3233)；其中

所述传动凸起(3211)位于第一竖向孔(3231)、第二竖向孔(3232)内时，所述吸袋组件(31)分别位于取袋工位(1)、开袋工位(2)。

7.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述导向轨组(324)包括：

竖向导轨(3241)，设置在第一导向板(322)上；

第二导向板(3242)，滑动设置在竖向导轨(3241)上，且其上设置有用于安装传动杆(321)的横向导轨(3243)。

8.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述取袋驱动组件(33)包括：取袋电机(331)和连杆(332)；

所述取袋电机(331)的输出端与连杆(332)的固定端连接；

所述连杆(332)的活动端开设有用于容纳传动凸起(3211)的腰型孔；其中

所述取袋电机(331)通过连杆(332)带动传动凸起(3211)在导向孔内移动。

9.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述开袋组件(21)包括：

开袋板(211)，用于承托待开袋的包装袋(4)；以及

若干下吸嘴(212)，用于吸住待开袋的包装袋(4)的下侧袋面，以与吸袋机构(3)配合打开包装袋(4)袋口。

10.根据权利要求9所述的取袋开袋装置，其特征在于，还包括高度调节组件(22)；

所述高度调节组件(22)包括：

开袋板安装座(221)，用于安装开袋板(211)；

若干导向柱(222),所述开袋板安装座(221)与导向柱(222)滑动配合；

丝杆(223)，与开袋板安装座(221)螺纹配合；以及

高度调节驱动器(224)，用于驱动丝杆(223)转动，以带动开袋板安装座(221)沿导向柱(222)升降。