[实用新型]一种衣服分拣自动开袋机构

权利要求书

1.一种衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：包括一块底板（1），所述底板（1）的中部下表面设置有吸气板升降气缸（3），所述吸气板升降气缸（3）的伸缩杆向上穿过所述底板（1）后设置有吸气板（4），所述吸气板（4）的中部上表面设置有吸嘴或吸孔（5），所述吸嘴或吸孔（5）通过所述吸气板（4）的内部通路及吸气管与真空发生器连接，所述底板（1）与所述吸气板（4）之间设置有左右两组辅助升降组件；所述吸嘴或吸孔（5）的后侧设置有一个开口向前的吹气嘴（6），所述吹气嘴（6）通过吹气管与气源连接；位于所述吸气板（4）后方的左右两侧对称地设置有两组旋转开袋组件，两组所述旋转开袋组件分别包括一块与所述吸气板（4）左右两侧连接的侧连接板（7），两块所述侧连接板（7）的后端分别设置有旋转作用气缸安装板（8），两块所述旋转作用气缸安装板（8）的前侧面上分别设置有旋转作用气缸（10），两块所述旋转作用气缸安装板（8）的内侧端面上分别设置有侧安装板（11），两块所述侧安装板（11）内侧面的上部分别通过套筒轴承座（12）垂直设置有一个可转动的套筒（13），每个所述套筒（13）中分别设置有一根可在所述套筒（13）内上下运动并亦可随所述套筒（13）同轴转动的连杆（14），两个所述旋转作用气缸（10）的伸缩杆分别通过一组铰接件与两个所述套筒（13）的下端面连接，两个所述套筒（13）的上端面均通过对应的下拨杆安装套（15）设置有下拨杆（16），两根所述连杆（14）的顶端分别通过对应的上拨杆安装套（17）设置有上拨杆（18），位于同侧的所述上拨杆（18）和所述下拨杆（16）上下平行，两块所述侧安装板（11）内侧面的下部分别设置有连杆升降气缸（20），两个所述连杆升降气缸（20）的伸缩杆分别与两根所述连杆（14）的底端连接。

2.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述吸气板升降气缸（3）的伸缩杆与所述吸气板（4）的下表面之间通过吸气板连接头（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述辅助升降组件由辅助升降导柱（22）、辅助升降直线轴承（23）和辅助升降导柱连接座（24）组成，所述辅助升降直线轴承（23）嵌设在所述底板（1）上，所述辅助升降导柱（22）可上下移动地穿设在所述辅助升降直线轴承（23）中，所述辅助升降导柱（22）的顶部通过所述辅助升降导柱连接座（24）与所述吸气板（4）的下表面连接。

4.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述吸嘴或吸孔（5）为一组由若干吸孔有序排列而成的吸孔矩阵，所述吸气板（4）上表面中心的左右两侧分别设置有一组所述吸孔矩阵，以形成两个用于吸住衣服包装袋袋口底部的吸盘。

5.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述吹气嘴（6）为一根吹气铜管，所述吹气铜管通过对应的吹气管支架设置在所述吸气板（4）的中部前侧，且所述吹气铜管的位置高度略微高出所述吸气板（4）的上表面。

6.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述连杆升降气缸（20）的伸缩杆与所述连杆（14）的底端之间通过连杆连接头（25）固定连接。

7.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述铰接件由旋转作用气缸接头（26）和套筒转动块（27）组成，所述旋转作用气缸接头（26）的固定端与所述旋转作用气缸（10）的伸缩杆固定连接，所述旋转作用气缸接头（26）的铰接端与所述套筒转动块（27）的铰接端，所述套筒转动块（27）的固定端与所述套筒（13）的下端面固定连接。

8.根据权利要求1所述的衣服分拣自动开袋机构，其特征在于：所述侧安装板（11）的下部开设有若干个用于调节所述连杆升降气缸（20）位置高度的高度位置调节孔（28），所述连杆升降气缸（20）通过所述高度位置调节孔（28）高度可调地安装在所述侧安装板（11）上。