[实用新型]一种可抓持式示教器有效
| 申请号： | 202221134760.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN217751461U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;何志雄;吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可抓持式示教器 | ||
1.一种抓持式示教器，其特征在于，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；
所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；
所述急停按键位于所述功能按键区的上方；
所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；
所述抓持凹槽内设有抓持座；
所述抓持座上设有档位选择按键。
2.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，还包括提耳结构；
所述提耳结构包括提耳部和曲面缺口；
所述曲面缺口与所述提耳部的抓取间隙连通。
3.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述抓持凹槽的左侧面和右侧面沿着所述抓持凹槽的中心线对称设置；
所述左侧面和所述右侧面均向下倾斜，使得所述左侧面和所述右侧面之间的距离从上之下逐渐变小；
所述抓持座安装于所述左侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述左侧面和所述右侧面的倾斜角度范围为30度-60度。
5.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体的本面设有笔槽，所述笔槽用于放置触屏笔。
6.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体的底部设有USB接口。
7.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体的底部还设有外接线缆接口。
8.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体的正面还包括钥匙插孔开关。
9.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体包括前壳体和后壳体；
所述前壳体内设有若干个第一连接柱；
所述后壳体内设有若干个第二连接柱；
通过连接件连接所述第一连接柱和第二连接柱，使得所述后壳体与所述前壳体组装成示教器壳体。
10.根据权利要求9所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述示教器本体还包括显示屏电路板；
所述显示屏电路板设有连接部，所述连接部上设有若干个卡装部；
所述前壳体设有若个卡装孔；
通过将所述卡装部卡装于所述卡装孔，使得所述显示屏电路板安装于所述示教器壳体内。
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