[实用新型]一种物料传输设备

权利要求书

1.一种物料传输设备，其特征在于：包括多层传输机构，所述多层传输机构包括一个第一传输机构和若干第二传输机构，相邻所述第一传输机构与所述第二传输机构以及所述第二传输机构之间均通过伸缩投料机构对接；

所述第一传输机构包括第一大车、至少一个可回转转运小车和至少一个第一抓斗小车，所述第一抓斗小车配合设在所述第一大车底部，并沿所述第一大车移动，所述第一抓斗小车包括升降的第一抓斗模块；

所述可回转转运小车活动安装在所述第一大车顶部，且沿所述第一大车移动，所述可回转转运小车包括升降的料斗框，所述料斗框包括传输模块和设在所述传输模块两端的升降门，所述第一抓斗小车与所述可回转转运小车配合对接；

所述第二传输机构包括第二大车、至少一个转运小车和至少一个第二抓斗小车，所述转运小车配合设在所述第二大车底部，且沿所述第二大车移动，所述转运小车包括升降的可翻转框体；

所述第二抓斗小车活动安装在所述第二大车顶部，且沿所述第二大车移动，所述第二抓斗小车包括升降的第二抓斗模块,所述第二抓斗小车与所述转运小车配合对接；

所述伸缩投料机构嵌设在相邻的传输机构的天花板上，所述伸缩投料机构对接、转运相邻两层传输机构的物料。

2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述伸缩投料机构还包括料框和风琴罩，所述风琴罩上下两端分别连接楼接板的传送口和料框，所述楼接板的传送口对应安装在天花板的下料口处，所述楼接板的底部两侧设有第三起升模块，所述第三起升模块通过延伸支架与所述料框垂直连接，所述料框底部设有挡料门模块，当所述料框在下极限位置时，所述料框通过开启所述挡料门模块与下层的传输机构对接，当所述料框在上极限位置时，关闭所述挡料门模块，所述料框与上层的传输机构对接；

所述挡料门模块包括第一门板、第二门板和第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在所述料框侧面，所述第一电动推杆驱动连接有第一连接架，所述第一连接架两端分别活动连接所述第一门板和所述第二门板，所述料框底部两侧分别铰装所述第一门板和所述第二门板，所述第一门板和所述第二门板的连接端重叠。

3.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一大车包括设在两侧的第一主梁，两所述第一主梁上横跨安装有所述可回转转运小车，所述可回转转运小车在上极限位置时，所述可回转转运小车通过下料口对接输送料机构，所述可回转转运小车在下极限位置时，所述可回转转运小车通过升降门和传输模块的配合转运至所述伸缩投料机构中；

两所述第一主梁底部横跨安装有所述第一抓斗小车，所述第一抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料，所述第一主梁底部还设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一抓斗小车配合运动。

4.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第二大车包括设在两侧的第二主梁，两所述第二主梁上横跨安装有所述第二抓斗小车，所述第二抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料；

两所述第二主梁底部横跨安装有所述转运小车，所述转运小车在上极限位置时，所述转运小车与上层的传输机构的伸缩投料机构对接，所述转运小车在下极限位置时，所述转运小车通过可翻转框体转运物料，所述第二主梁底部还设有第二齿条，所述第二齿条与所述转运小车配合运动。

5.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一抓斗小车包括小车架、伸缩导筒模块和第一起升模块，所述小车架通过悬挂行走模块在所述第一大车上移动，所述伸缩导筒模块和所述第一起升模块均设在所述小车架上，所述第一起升模块与所述伸缩导筒模块配合升降，所述伸缩导筒模块连接有第一抓斗模块，所述第一抓斗模块上套设有对所述第一抓斗模块旋转的回旋模块。

6.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一抓斗模块包括左斗、右斗和第二电动推杆，所述伸缩导筒模块通过第二连接架与所述左斗和所述右斗铰接，所述左斗和所述右斗内部设有拉力轴，所述第二电动推杆的输出端与所述拉力轴连接，所述第二电动推杆的壳体与所述第二连接架连接。

7.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于：所述回旋模块为回转支撑减速机，所述回转支撑减速机驱动连接所述第一抓斗模块。