[实用新型]料桶搬运装置

权利要求书

1.料桶搬运装置，其特征在于，包括：

移动架(10)；

施力杆(20)，与所述移动架(10)上下转动连接，所述施力杆(20)的一端至其转动中心为动力臂(21)，所述施力杆(20)的另一端至其转动中心为阻力臂(22)，所述动力臂(21)的长度大于所述阻力臂(22)的长度；

夹持机构(30)，与所述施力杆(20)相连接，且所述夹持机构(30)位于所述阻力臂(22)处，所述夹持机构(30)用于对料桶进行夹持。

2.根据权利要求1所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(30)包括第一连接杆(31)、第二连接杆(32)第一支杆(33)和第二支杆(34)，所述第一连接杆(31)和所述第二连接杆(32)二者的一端均与所述施力杆(20)的所述阻力臂(22)转动连接，所述第一支杆(33)和所述第二支杆(34)二者的中部枢接，所述第一支杆(33)的一端与所述第一连接杆(31)的另一端转动连接，所述第二支杆(34)的一端与所述第二连接杆(32)的另一端转动连接；

其中，所述第一支杆(33)和所述第二支杆(34)二者的另一端均设置有夹块(35)。

3.根据权利要求2所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述第一连接杆(31)和所述第二连接杆(32)的转动中心线重合。

4.根据权利要求3所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述施力杆(20)可转动地连接有转动块(40)，所述转动块(40)可相对所述施力杆(20)前后摆动；

所述第一连接杆(31)和所述第二连接杆(32)二者均与所述转动块(40)转动连接。

5.根据权利要求4所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述移动架(10)和所述夹持机构(30)之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述夹持机构(30)相对所述移动架(10)前后摆动的最大移动行程。

6.根据权利要求5所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述限位结构包括至少一个可相对所述移动架(10)上下转动的限位杆组(50)，所述限位杆组(50)的一端与所述移动架(10)转动连接，所述限位杆组(50)的另一端与所述夹持机构(30)转动连接。

7.根据权利要求6所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述第一支杆(33)通过连接件(60)枢接于所述第二支杆(34)，所述限位杆组(50)与所述连接件(60)转动连接。

8.根据权利要求7所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述限位杆组(50)包括两个限位支杆(51)，两个所述限位支杆(51)二者靠近的一端上下转动连接，其中一个所述限位支杆(51)与所述移动架(10)上下转动连接，另一个所述限位支杆(51)与所述连接件(60)上下转动连接。

9.根据权利要求1所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述移动架(10)包括竖杆(11)、与所述竖杆(11)底部相连接的底架(12)和与所述底架(12)相连接的多个脚轮(13)，所述竖杆(11)与所述施力杆(20)转动连接；

其中，所述底架(12)设置有朝向所述竖杆(11)凹陷且上下敞口的避让位(14)，所述避让位(14)与所述夹持机构(30)对应布置。

10.根据权利要求9所述的料桶搬运装置，其特征在于，所述竖杆(11)垂直设置于所述底架(12)，且所述竖杆(11)和所述底架(12)之间连接有呈倾斜布置的加强杆(15)。