[实用新型]一种稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置，包括底板、脚撑，所述底板的顶部安装有立板和角度调节机构，还包括高度调节机构，且高度调节机构包括固定架、电动推杆、凹槽、凸块、限位槽、第二螺纹杆和螺母；本实用新型的有益效果是：通过设计的高度调节机构，实现了电动推杆的快速稳固安装；通过电动推杆带动脚撑进行高度调节更便利；电动推杆上设置有对称分布的滑块，固定架的表面开设有对称分布的滑槽，且滑块和滑槽滑动连接，电动推杆安装时，滑块顺着滑槽插入，增加了电动推杆安装时的定位；通过设计的防护部件，实现了“工”形防护板的稳固安装，利用“工”形防护板起到对限位板的防护。

技术领域

本实用新型属于系留无人机技术领域，具体涉及一种稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深,生活的方方面面均可享受网络带来的便捷；与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征；拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出，在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。

申请号为CN202020072414.6公开了一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板，两个皮带轮的外侧共同设置有皮带，任意一个U型安装架的后表面固定安装有电机，电机的输出轴贯穿U型安装架与皮带轮固定连接，两个固定板的相对面共同转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿固定板固定连接有手轮，且螺纹杆的外侧螺接有螺纹套，螺纹套的外侧固定安装有下铰接架，下铰接架的内侧转动连接有连接杆，连接杆的上端设置有与活动板固定连接的上铰接架。

现有的稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置在使用时存在着以下方面的不足：

利用螺纹柱、通孔、螺纹管的配合，实现脚撑的高度调节费时费力，增加了用户调节的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的利用螺纹柱、通孔、螺纹管的配合，实现脚撑的高度调节费时费力，增加了用户调节的不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型系留机库无人机起飞用辅助装置，包括底板、脚撑，所述底板的顶部安装有立板和角度调节机构，还包括高度调节机构，且高度调节机构包括固定架、电动推杆、凹槽、凸块、限位槽、第二螺纹杆和螺母，所述底板的侧表面设置有对称分布的固定架，且固定架的表面开设有供电动推杆插入的凹槽，所述电动推杆的顶部安装有对称分布的凸块，且凸块的顶部开设有限位槽，所述固定架的顶部固定有和第二螺纹杆螺纹旋合的螺母，且第二螺纹杆的底端旋入限位槽内，所述脚撑固定于电动推杆的底端。

优选的，所述电动推杆上设置有对称分布的滑块，所述固定架的表面开设有对称分布的滑槽，且滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述滑块为倒置的“T”形结构，所述底板的底部安装有四个行走轮。

优选的，所述角度调节机构包括U型铰接座、角度调节部、第一螺纹杆、伺服电机，所述第一螺纹杆的一端通过轴承固定于立板上，所述伺服电机的传动轴和第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆上套设有螺纹套，所述底板的顶部安装有U型铰接座，且U型铰接座和螺纹套上转动设置有角度调节部，所述角度调节部的顶部安装有对称分布的U型安装架，且U型安装架上转动设置有输送件，输送件的外侧固定有限位板，所述限位板上设置有防护部件。

优选的，所述防护部件包括紧固座、防护板、插槽，所述紧固座固定于限位板的侧表面，且紧固座的表面开设有插槽，所述防护板和插槽滑动连接。

优选的，所述底板的前表面安装有面板，所述伺服电机、电动推杆均与面板电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的高度调节机构，实现了电动推杆的快速稳固安装；通过电动推杆带动脚撑进行高度调节更便利；