[实用新型]一种可曲挠橡胶接头半自动胚体成型机

权利要求书

1.一种可曲挠橡胶接头半自动胚体成型机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有成型筒(2)、驱动机构(3)、压实机构(4)和控制系统(5)，所述成型筒(2)包括有主成型筒(201)和副成型筒(202)，所述驱动机构(3)包括电机(301)和气缸(302)，所述电机(301)的输出端上设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)与主成型筒(201)固定连接，所述气缸(302)与副成型筒(202)转动连接，所述主成型筒(201)的端部设置有凹槽(7)，所述副成型筒(202)的端部设置有凸台(8)，所述凸台(8)的外表面上设置有外键槽(801)，所述凹槽(7)的内表面设置有内键槽(701)，所述凸台(8)与凹槽(7)正对设置，两者可以在气缸(302)的带动下实现卡接配合；所述压实机构(4)包括丝杆(10)，两对支架(9)和压实气缸(11)以及压实轮(12)，所述支架(9)上设置有滑轨(901)，所述压实轮(12)转动连接在滑轨(901)的端部，所述压实气缸(11)设置在支架(9)上，并与滑轨(901)连接，所述支架(9)与丝杆(10)之间螺纹连接；

所述控制系统(5)包括PLC主控制器、变频器和伺服控制器，所述控制系统(5)与驱动机构(3)和压实机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述成型筒(2)上设置有定位环(13)。

3.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述传动机构(6)包括分别设置在电机(301)上和设置在主成型筒(201)上的两个皮带轮(601)以及连接两个所述皮带轮(601)的三角带(602)。

4.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有至少两根限位杆(14)，所述限位杆(14)与丝杆(10)平行，所述限位杆(14)与支架(9)滑动连接，所述压实轮(12)可在压实气缸(11)的带动下与成型筒(2)表面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述丝杆(10)包括左旋丝杆(1001)和右旋丝杆(1002)，两对所述支架(9)分别设置在左旋丝杆(1001)和右旋丝杆(1002)上，通过所述丝杆(10)的转动，两对所述支架(9)可相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于驱动丝杆(10)转动的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)与控制系统(5)电连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种可曲挠橡胶接头半自动化胚体成型机，其特征在于：所述凸台(8)的端部设置有锥度面。