[实用新型]一种立体扫描激光雷达装置

权利要求书

1.一种立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置包括激光器、接收望远镜、旋转平台和计算单元；

所述激光器，用于向大气发射激光束；

所述接收望远镜，用于接收所述激光束与大气中溶胶粒子作用后反射的回波信号；

所述激光器和接收望远镜均固定安装在旋转平台上；

所述计算单元，用于根据所述接收望远镜所接收的回波信息计算团雾信息；

所述激光雷达装置还包括电源、工控机和模拟采集卡；

所述电源与激光器、探测器、工控机和模拟采集卡连接；

所述工控机分别与模拟采集卡、旋转平台和激光器连接。

2.根据权利要求1所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置还包括光纤耦合单元和探测器；

所述光纤耦合单元和探测器设置在所述接收望远镜的末端；

所述光纤耦合单元的输入端与所述接收望远镜的输出端连通，所述光纤耦合单元的输出端与所述探测器的输入端连通。

3.根据权利要求2所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述光纤耦合单元包括准直组件和汇聚组件，所述准直组件与所述汇聚组件之间通过光纤跳线连通。

4.根据权利要求3所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述准直组件包括准直透镜和第一光纤准直器，所述汇聚组件包括第二光纤准直器和汇聚透镜；

所述准直透镜用于接收所述接收望远镜所收集到的回波信号，所述第一光纤准直器与所述准直透镜平行设置；

所述第一光纤准直器与第二光纤准直器通过光纤跳线耦合连通；所述第二光纤准直器的输出端对准所述汇聚透镜，所述汇聚透镜用于将回波信号汇聚至所述探测器的接收面。

5.根据权利要求1所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述激光器为光纤激光器或者固体激光器。

6.根据权利要求1所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述接收望远镜为折射式望远镜或者卡塞格林式望远镜。

7.根据权利要求1所述的立体扫描激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达还包括网络单元、控制单元和显示单元；

所述网络单元，用于将工控机所计算的扫描结果传输给所述控制单元；

所述控制单元，用于对所述旋转平台进行控制，并接收所述工控机的计算结果传输给所述显示单元；

所述显示单元，用于显示扫描结果。