[实用新型]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，用于对预设工件(200)进行定位，所述预设工件(200)包括主板体(201)和两个侧板体(202)，所述两个侧板体(202)分别设置在所述主板体(201)的沿预设方向分布的相对两侧，各个所述侧板体(202)均与所述主板体(201)呈夹角设置；所述主板体(201)具有第一板区(2011)和第二板区(2012)；其特征在于，所述定位机构包括：

安装架(60)；

支撑组件，所述支撑组件用于对所述预设工件(200)进行支撑；所述支撑组件包括第一支撑件(30)和第二支撑件(40)，所述第一支撑件(30)和所述第二支撑件(40)均设置在所述安装架(60)上，所述第一支撑件(30)和所述第二支撑件(40)分别与所述第一板区(2011)和第二板区(2012)接触，以分别对所述第一板区(2011)和第二板区(2012)进行支撑；

两个第二定位组件(50)，所述两个第二定位组件(50)沿所述预设方向设置在所述支撑组件的两侧，各个所述第二定位组件(50)的至少部分均沿所述预设方向可运动地设置，以使所述两个第二定位组件(50)的至少部分分别与所述支撑组件上的所述预设工件(200)的所述两个侧板体(202)抵接，以对所述支撑组件上的所述预设工件(200)进行定位，并对所述预设工件(200)的各个所述侧板体(202)与所述主板体(201)之间的夹角进行矫正。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第一支撑件(30)包括第一支撑部(31)，所述第一支撑部(31)沿竖直方向可伸缩地设置在所述安装架(60)上并用于与所述第一板区(2011)接触，以对所述预设工件(200)进行弹性支撑；和/或

所述第二支撑件(40)包括第二支撑部(41)，所述第二支撑部(41)沿竖直方向可伸缩地设置在所述安装架(60)上并用于与所述第二板区(2012)接触，以对所述预设工件(200)进行弹性支撑。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，

所述第一支撑件(30)还包括第一弹性件(34)和第一导杆(35)，所述第一导杆(35)沿竖直方向延伸设置，所述第一导杆(35)的上端与所述第一支撑部(31)固定连接，所述第一导杆(35)的下端相对所述安装架(60)沿竖直方向可运动地设置；所述第一弹性件(34)套设在所述第一导杆(35)上；和/或

所述第二支撑件(40)还包括第二弹性件(42)和第二导杆(43)，所述第二支撑部(41)上设置有沿竖直方向延伸设置的让位孔(411)，所述第二导杆(43)的下端与所述安装架(60)固定连接，所述第二导杆(43)穿设在所述让位孔(411)内；所述第二弹性件(42)设置在所述第二支撑部(41)和所述安装架(60)之间并套设在所述第二导杆(43)上；和/或

所述定位机构还包括第一传感器(71)，所述第一传感器(71)设置在所述第一支撑部(31)上、或者所述第二支撑部(41)上、或者所述安装架(60)上，以感应所述支撑组件上是否承载有所述预设工件(200)。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一支撑件(30)还包括第三支撑部(32)，

所述第一导杆(35)的下端与所述第三支撑部(32)之间设置有第一直线轴承(33)；和/或

所述支撑组件还包括第二驱动件(301)，所述第二驱动件(301)的输出轴沿竖直方向可伸缩地设置并与所述第三支撑部(32)连接。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二板区(2012)上设置有排风口(210)，所述第二支撑件(40)为多个，多个所述第二支撑件(40)环绕所述排风口(210)设置。