[实用新型]负载单元与测试系统

说明书

本申请提供了一种负载单元与测试系统，该负载单元包括负载模块和位置反馈模块，其中，负载模块的第一端用于与电子控制单元的第一端电连接，位置反馈模块包括电感单元和电阻单元，其中，电感单元的第一端用于与电子控制单元的第二端电连接，电感单元的第二端用于与电阻单元的第一端电连接，电阻单元的第二端用于与电子控制单元的第三端电连接，电感单元包括至少一个电感，电阻单元包括至少一个电阻。与现有技术中，通过真实的电磁阀对电子控制单元测试相比，本申请的负载单元较为节省经济成本，且无需对对应的电磁阀进行调拨，还较为节省时间成本。

技术领域

本申请涉及发动机的HIL测试领域，具体而言，涉及一种负载单元与测试系统。

背景技术

在发动机HIL(硬件在环，Hardware in the Loop，简称HIL)测试领域，测试平台硬件部分包含负载单元，为ECU(电子控制单元，Electronic Control Unit，简称ECU)驱动的执行器。现有HIL测试平台的负载单元在制作时，对于具有位置反馈的电磁阀通常采用两种方案，一种是连接模拟的负载单元，该负载单元通常采用功率电阻模拟电磁阀的负载特性；另一种是连接真实负载，如节流阀、EGR(废气再循环，Exhaust Gas Recirculation，简称EGR)阀等，ECU驱动真实负载控制开度，并采集由真实负载的位置传感器反馈得到位置信号。

但对于采用功率电阻进行模拟时，由于负载单元的负载特性与真实电磁阀并不一致，这样导致ECU无法进行有效测试。另外，如果负载单元的负载特性与真实电磁阀的相差较大，ECU还会报出故障，负载单元无法向ECU反馈位置信号，进从而导致ECU无法接收实际的位置信号，进行无法进行闭环控制。对于采用真实电磁阀的方案，由于各类电磁阀往往体积较大以及形状各异，便给负载机柜的设计、制作和安装造成了困难。此外，不同发动机采用的各类电磁阀型号不同，调拨困难，且价格昂贵，还增加了HIL测试过程的时间成本和经济成本。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种负载单元与测试系统，以解决现有技术中在通过真实的负载对ECU进行测试时，导致的经济成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种负载单元，所述负载单元用于模拟电磁阀的负载特性，所述负载单元包括：负载模块，所述负载模块的第一端用于与电子控制单元的第一端电连接；位置反馈模块，所述位置反馈模块包括电感单元和电阻单元，其中，所述电感单元的第一端用于与所述电子控制单元的第二端电连接，所述电感单元的第二端用于与所述电阻单元的第一端电连接，所述电阻单元的第二端用于与所述电子控制单元的第三端电连接，所述电感单元包括至少一个电感，所述电阻单元包括至少一个电阻。

可选地，所述位置反馈模块还包括：控制开关，所述控制开关的第一端用于与所述电子控制单元的第二端电连接，所述控制开关的第二端用于与所述电感单元的第一端电连接，所述控制开关的第三端用于与所述负载模块的第一端电连接。

可选地，所述负载模块包括：微调电感器，所述微调电感器的第一端用于与所述电子控制单元的第四端电连接；滑动变阻器，所述滑动变阻器的第一端用于与所述微调电感器的第二端电连接，所述滑动变阻器的第二端用于与所述电子控制单元的第一端电连接。

可选地，所述位置反馈模块还包括：电容单元，所述电容单元的第一端用于与所述电感单元的第二端电连接，所述电容单元的第二端用于与所述电阻单元的第二端电连接，所述电容单元包括至少一个电容。

可选地，所述位置反馈模块还包括：续流二极管，所述续流二极管的第一端用于与所述电阻单元的第二端电连接，所述续流二极管的第二端用于与所述电感单元的第一端电连接。

可选地，所述电感单元的第二端还用于与所述电子控制单元的第五端电连接。

可选地，所述控制开关为晶闸管、继电器或者光耦。

可选地，所述电子控制单元的第二端为电源端。