[实用新型]一种组立机的拉脚装置

权利要求书

1.一种组立机的拉脚装置，其特征在于，包括：

驱动机构，设置在机架上；

压杆，可摆动设置在机架上，且与所述驱动机构连接；以及

夹持机构，所述夹持机构包括底座、卡块和两个夹紧件；所述底座滑动设置在机架上；两个所述夹紧件可转动设置在所述底座的两侧，且两个所述夹紧件均在底部与所述驱动机构连接；所述卡块设置在所述底座的中间位置，且位于两个所述夹紧件之间；

藉由所述驱动机构驱动两个所述夹紧件转动，以使两个所述夹紧件将素子的导针夹紧在所述卡块上，并由所述驱动机构驱动所述压杆摆动，以推动所述夹持机构往下移动而完成素子和胶粒的组装。

2.根据权利要求1所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一拉杆和用于与电机连接的第一凸轮；所述第一拉杆滑动设置在机架上；所述第一拉杆的上端与所述压杆连接，下端与所述第一凸轮连接；所述第一拉杆在所述第一凸轮的传动下向上移动，以对所述夹持机构进行按压。

3.根据权利要求1所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二拉杆、驱动杆和用于与电机连接的第二凸轮；所述第二拉杆和所述驱动杆均滑动设置在机架上；两个所述夹紧件的下端均与所述驱动杆的上端接触，且所述驱动杆的上端位于两个所述夹紧件之间，所述驱动杆的下端与所述第二拉杆的上端连接，所述第二拉杆的下端与所述第二凸轮连接；

所述驱动杆在所述第二拉杆和所述第二凸轮的传动下向上移动，以驱动两个所述夹紧件夹紧素子导针。

4.根据权利要求3所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：两个所述夹紧件的下端均设置有滚轮；所述驱动杆的上端设置为三角形结构，且两个所述夹紧件上的滚轮分别位于所述驱动杆上端的两侧斜面处。

5.根据权利要求1所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述拉脚装置还包括上料盘；所述上料盘沿周边均匀设置有多个用于输送胶粒和素子的支撑件。

6.根据权利要求5所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述支撑件远离所述上料盘的一端上设置有用于放置胶粒的卡槽；所述卡槽下方连接有通槽，以使素子的导针穿过通槽延伸到所述支撑件下方。

7.根据权利要求5所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述上料盘的上端面处设置有多个工位刻度；每一所述工位刻度对应一所述支撑件。

8.根据权利要求1－7任意一项所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述拉脚装置还包括扶正机构；所述扶正机构包括气缸、移动条、第一夹持块和第二夹持块；所述气缸安装在机架上，所述移动条、第一夹持块和第二夹持块均滑动设置在机架上；所述移动条的一端与所述气缸连接，另一端与所述第一夹持块固定连接，所述第一夹持块与所述第二夹持块啮合连接；由所述气缸驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块移动，以使所述第一夹持块和第二夹持块对素子进行夹持。

9.根据权利要求8所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设置有V形槽位，且两者的所述V形槽位相对应；所述第一夹持块和所述第二夹持块在各自的所述V形槽位处进行素子的夹持。

10.根据权利要求8所述的组立机的拉脚装置，其特征在于：所述扶正机构还包括压块、推杆和摆臂；所述摆臂为弯曲结构，且在中间位置铰接在机架上；所述压块安装在所述气缸的输出杆上，所述推杆安装在所述压块上，且所述推杆的上端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述移动条连接。