[实用新型]一种植保无人机用防沉淀药箱

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用防沉淀药箱，具体涉及植保无人机技术领域，无人机在长时间工作后，所携带的药箱内的药剂会沉淀在药箱的底部，影响施药效果，药箱内通常会放置滤网避免药剂中的杂质堵塞喷洒口，滤网在药箱内部不方便进行清洁，包括放置箱，通过设置的清洁装置，锥齿轮二转动带动转板进行转动，进而带动柱体进行圆周运动，随即带动半面齿板与滑槽框沿着放置箱内腔进行左右摆动，随即带动齿条板进行左右移动，进而带动两侧清洁刷沿着滤网外表面进行左右移动，实现清洁滤网，通过设置的搅拌装置，启动电机，电机转动带动长杆进行转动，进而带动搅拌杆一与搅拌杆二同时进行转动，实现对放置箱内的药剂进行搅拌，防止沉淀。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用防沉淀药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机在长时间工作后，所携带的药箱内的药剂会沉淀在药箱的底部，影响施药效果，药箱内通常会放置滤网避免药剂中的杂质堵塞喷洒口，滤网在药箱内部不方便进行清洁，为此我们提出一种植保无人机用防沉淀药箱用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用防沉淀药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防沉淀药箱，包括放置箱，所述放置箱内腔固定设有滤网，所述放置箱内腔设有清洁装置与搅拌装置；

所述清洁装置包括电机，所述电机与放置箱固定连接，所述电机的输出轴贯穿放置箱并在其端部固定设有长杆，所述长杆上固定设有锥齿轮一，所述放置箱内腔转动设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧固定设有转板，所述放置箱内腔转动设有半面齿板，所述半面齿板远离滤网的一侧固定设有滑槽框，所述转板上远离锥齿轮二的一侧固定设有柱体，所述柱体滑动卡设在滑槽框内，所述放置箱内腔滑动设有齿条板，所述半面齿板与齿条板啮合连接，所述齿条板靠近滤网的一侧固定设有对称分布的清洁刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌杆一，所述搅拌杆一与长杆固定连接，所述长杆贯穿滤网并在其端部固定设有搅拌杆二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱靠近电机的一侧固定设有进料口，所述放置箱远离电机的一侧固定设有喷洒口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱上固定设有对称分布的T型板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条板上固定设有对称分布的滑杆，所述滑杆与放置箱滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧固定设有短杆，所述短杆与转板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置的清洁装置，锥齿轮二转动带动转板进行转动，进而带动柱体进行圆周运动，随即带动半面齿板与滑槽框沿着放置箱内腔进行左右摆动，随即带动齿条板进行左右移动，进而带动两侧清洁刷沿着滤网外表面进行左右移动，实现清洁滤网；

2.通过设置的搅拌装置，启动电机，电机转动带动长杆进行转动，进而带动搅拌杆一与搅拌杆二同时进行转动，实现对放置箱内的药剂进行搅拌，防止沉淀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型滑杆结构示意图，

图3为本实用新型长杆结构示意图。