[实用新型]一种焊带导向装置

权利要求书

1.一种焊带导向装置，其特征在于，包括导轮、第一位置传感器、第二位置传感器和驱动机构，

所述导轮具有用于引导从焊带卷轴上拉取的焊带拉出段的导槽，所述导槽具有与自身轴线相垂直的中心对称面，所述导轮能够在所述驱动机构的驱动作用下沿自身轴线方向往复运动；

所述焊带拉出段相对于所述导轮具有归正位置和关于所述中心对称面对称的两个极限位置；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于所述导轮的靠近所述焊带卷轴的一侧，且均跟随所述导轮同步运动；

所述第一位置传感器的数量为两个，且关于所述中心对称面对称设置，分别用于检测所述焊带拉出段是否达到相应所述极限位置；当所述焊带拉出段到达其中一个所述极限位置时，相应所述第一位置传感器发出报警信号，所述导轮沿自身轴向朝向该所述第一位置传感器所在一侧运动；

所述第二位置传感器为接近式传感器，位于所述两个第一位置传感器之间，用于检测所述焊带拉出段是否达到所述归正位置；当所述焊带拉出段到达所述归正位置时，所述第二位置传感器发出归正信号，所述导轮停止运动。

2.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第二位置传感器的数量为一个，两个所述第一位置传感器关于所述第二位置传感器对称；

在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面平行。

3.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第二位置传感器的数量为两个，且关于所述中心对称面对称设置，所述归正位置的数量相应为两个；在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面具有夹角A，30°≥A≥10°。

4.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述导轮均与所述驱动机构的驱动端连接。

5.根据权利要求4所述的焊带导向装置，其特征在于，所述焊带导向装置还包括连接在所述驱动机构驱动端的支架，所述支架朝向所述焊带卷轴延伸，第一位置传感器和第二位置传感器均安装在所述支架上，所述导轮可转动地安装在驱动机构的驱动端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第一位置传感器为接触式传感器或接近式传感器。

7.根据权利要求6所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为光电式传感器。

8.根据权利要求6所述的焊带导向装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动机构，所述电机与所述传动机构传动连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述导轮均安装在所述传动机构上。

9.根据权利要求8所述的焊带导向装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述蜗杆与所述导轮同轴连接。

10.根据权利要求9所述的焊带导向装置，其特征在于，所述蜗杆包括螺纹段和两个光滑段，所述螺纹段位于两个所述光滑段之间；

所述驱动机构还包括两个第一支撑座，所述第一支撑座具有与所述光滑段形状配合的通孔，两个所述光滑段分别滑动穿过两个所述通孔，至少一对所述光滑段和所述通孔之间设置有周向限位结构，所述导轮、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器安装在同一所述光滑段上。