[实用新型]一种鞋帮自动打磨喷胶装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座、安装座、打磨机以及喷胶刷，所述底座上方固定设置有两个X导轨，X导轨内可滑动地安装有一个Y导轨，Y导轨上安装有一个可滑动的滑块，滑块下方固定安装有一个连杆，所述安装座上方可转动的安装有一个连接座，所述连杆呈圆柱状，并且连杆插设在连接座内，连杆底部设置有一个限位块；所述打磨机和所述喷胶刷都固定安装在所述安装座上。本实用新型的技术效果和优点：本申请中，仅需使用传动带即可带动打磨机和喷胶刷沿着鞋帮边缘移动，传动结构简单，造价较低，且由于打磨机和喷胶刷的移动轨迹是通过仿形导轨控制，其精度可靠，因此整个装置的运行速度可大幅提升，以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体涉及一种鞋帮自动打磨喷胶装置。

背景技术

制鞋过程中，在将鞋帮缝制到鞋底上后，需要将鞋帮打磨平整，并在鞋帮上涂胶，以粘接内鞋面，中国专利公开号CN 103535994 A 公开了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括：六自由度机器人、打磨装置、上胶装置、鞋楦定位装置以及鞋底定位装置，通过机械手带动打磨装置或上胶装置移动，从而进行打磨和喷胶，可完全取代人工，加入现有的制鞋流水线中。然而，其缺点在于，使用高自由度机器人带动打磨装置/上胶装置移动，其生产成本和运行成本都较高，并且，对于不同尺寸、形状的鞋，需要精确控制不同的移动路径，运行速度不宜过快。因此，本领域技术人员提供了一种鞋帮自动打磨喷胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座、安装座、打磨机以及喷胶刷，所述底座上方固定设置有两个X导轨，X导轨内可滑动地安装有一个Y导轨，Y导轨上安装有一个可滑动的滑块，滑块下方固定安装有一个连杆，所述安装座上方可转动的安装有一个连接座，所述连杆呈圆柱状，并且连杆插设在连接座内，连杆底部设置有一个限位块；所述打磨机和所述喷胶刷都固定安装在所述安装座上；所述底座上可拆卸地安装有仿形导轨，所述仿形导轨用于限制所述安装座的角度位置。

优选的：所述仿形导轨由外轨和内轨构成，安装座底部可转动地安装有若干个导向轴，所述导向轴都位于所述外轨和所述内轨之间。

优选的：所述导向轴设置有两个。

优选的：所述底座上方设置有一个传动带，所述传动带上固定安装有若干个拨杆，所述滑块顶部固定设置有一个传动杆，所述拨杆可与所述传动杆接触。

优选的：在底座上还安装有用于固定鞋的可拆卸的固定座。

优选的：所述固定座可滑动地安装在底座内的一个固定座导轨内。

本实用新型的技术效果和优点：

本申请中，仅需使用传动带即可带动打磨机和喷胶刷沿着鞋帮边缘移动，传动结构简单，造价较低，且由于打磨机和喷胶刷的移动轨迹是通过仿形导轨控制，其精度可靠，因此整个装置的运行速度可大幅提升，以提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中连杆与连接座的连接结构示意图；

图3是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中安装座的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中仿形导轨的结构示意图；

图中：1-底座、2-安装座、3-打磨机、4-喷胶刷、5-X导轨、6-Y 导轨、7-滑块、8-传动杆、9-拨杆、10-传动带、11-连杆、12-连接座、13-仿形导轨、14-导向轴、15-固定座、16-固定座导轨、131- 外轨、132-内轨。

具体实施方式