[实用新型]夹台机构

说明书

本实用新型涉及一种夹台机构，包括主体，所述主体包括夹爪、移动夹台、导向杆、移动气缸和开闭气缸，夹爪设置在移动夹台上，移动夹台可移动地套设在导向杆上，导向杆两侧设有夹台支架，移动气缸设置在夹台支架上，开闭气缸设置在移动夹台上，移动气缸上设有第一推杆，第一推杆与移动夹台连接，开闭气缸上设有第二推杆，第二推杆与夹爪连接。本实用新型得到的一种夹台机构，具有以下优点：结构简单，由气缸作为动力源替换传统的机械传动结构，组装便捷，夹持稳定持续，移动范围大。

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，特别是涉及一种夹台机构。

背景技术

传统的夹台夹子机构基本都是以机械传动为主，结构复杂，组装费时费力，工作时稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单、稳定性好的夹台机构。

本实用新型所提供的一种夹台机构，包括主体，所述主体包括夹爪、移动夹台、导向杆、移动气缸和开闭气缸，夹爪设置在移动夹台上，移动夹台可移动地套设在导向杆上，导向杆两侧设有夹台支架，移动气缸设置在夹台支架上，开闭气缸设置在移动夹台上，移动气缸上设有第一推杆，第一推杆与移动夹台连接，开闭气缸上设有第二推杆，第二推杆与夹爪连接。

为了夹台支架安装更稳定牢固，所述导向杆对称布置，夹台支架包括第一支架和第二支架，第一支架设置在导向杆朝外端，第二支架设置在一对导向杆之间。

为了移动更精确，所述移动夹台两侧设有限位块。

为了减轻碰撞损伤，所述第一支架朝向移动夹台的一侧设有第一阻挡件，第二支架两侧设有朝向移动夹台的第二阻挡件。

为了导向杆安装牢固可靠，所述第一支架呈L型，导向杆与L型的竖边连接，第二支架呈U型，导向杆与U型的两竖边连接。

本实用新型得到的一种夹台机构，具有以下优点：结构简单，由气缸作为动力源替换传统的机械传动结构，组装便捷，夹持稳定持续，移动范围大，安全高，移动精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图。

图中：主体1、夹爪2、移动夹台3、导向杆4、移动气缸5、开闭气缸6、夹台支架7、第一推杆8、第二推杆9、第一支架10、第二支架11、限位块12、第一阻挡件13、第二阻挡件14。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种夹台机构，如图1、图2所示，包括主体1，所述主体1包括夹爪2、移动夹台3、导向杆4、移动气缸5和开闭气缸6，夹爪2设置在移动夹台3上，移动夹台3可移动地套设在导向杆4上，导向杆4两侧设有夹台支架7，移动气缸5设置在夹台支架7上，开闭气缸6设置在移动夹台3上，移动气缸5上设有第一推杆8，第一推杆8与移动夹台3连接，开闭气缸6上设有第二推杆9，第二推杆9与夹爪2连接。本实施例中移动夹台3设置为两个，移动气缸5左右两侧各设置一个，左右两侧的移动气缸5通过第一推杆8分别和移动夹台3连接。由移动气缸5来作为移动夹台3的移动动力源，开闭气缸6来作为夹爪2的夹持动力源，无需复杂的机械传动，结构简单，安装便捷，由气缸作为动力源，能保证移动夹台3的移动范围和夹爪2的夹持力稳定持续。

为了夹台支架7安装更稳定牢固，所述导向杆4前后对称布置，夹台支架7包括第一支架10和第二支架11，第一支架10设置在导向杆4朝外端，第二支架11设置在一对导向杆4之间。第二支架11将导向杆4截成左右两部分，提高了导向杆4的承载能力。本实施例中左右两段导向杆4上均设有移动夹台3。