[实用新型]一种自动瓦楞纸叠放成型设备

说明书

本实用新型涉及一种自动瓦楞纸叠放成型设备，包括滚轮输送线，滚轮输送线一侧紧贴滚胶机，另一侧间隔设有移转输送线，滚轮输送线通过吸盘机构与输送线进行物料移转，输送线带动托盘移动，输送线上安装压紧装置；滚胶机包括滚胶机架，滚胶机架从上至下水平转动安装从动胶辊，主动胶辊，从动胶辊与主动胶辊之间为滚胶区间，滚胶区间一侧设有上料板，上料板上安装进料校正杆，进料校正杆为平行设置，进料校正杆之间为进料区，主动胶辊下方安装胶水盘，胶水盘中存放胶水。本实用新型解决了瓦楞纸叠放过程中出现的偏差问题，实现了瓦楞纸叠放的自动化操作，大大提高了瓦楞纸催化剂载体的生产效率。

技术领域

本实用新型属于瓦楞纸叠放技术领域，涉及自动瓦楞纸叠放成型设备。

背景技术

瓦楞纸是经过瓦楞纸成型设备原纸经过多道工序形成一波一平粘接形成波纹型瓦楞纸，成型后的瓦楞纸要将其整齐的粘接叠放最后形成长方体形状的催化剂载体。目前在对瓦楞纸单板的叠放过程在，由于多采用手动叠放，无法保证多次叠放的一致性，导致瓦楞纸单板间出现偏差，从而导致瓦楞纸单板不整齐，对后续封装作业造成影响，同时由于人工作业操作速度的限制，导致瓦楞纸叠放效率的低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动瓦楞纸叠放成型设备，能解决由于人工作业操作速度的限制，导致瓦楞纸叠放效率的低下的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种自动瓦楞纸叠放成型设备，包括滚轮输送线，滚轮输送线一侧紧贴滚胶机，另一侧间隔设有移转输送线，滚轮输送线通过吸盘机构与移转输送线进行物料移转，移转输送线带动托盘移动，移转输送线上安装压紧装置；滚胶机包括滚胶机架，滚胶机架从上至下水平转动安装从动胶辊、主动胶辊，从动胶辊与主动胶辊之间为滚胶区间，滚胶区间一侧设有上料板，上料板上安装进料校正杆，进料校正杆为平行设置，进料校正杆之间为进料区，主动胶辊下方安装胶水盘，胶水盘中存放胶水，主动胶辊下部浸于胶水中，胶水盘下方安装滚胶电机，滚胶电机输出轴通过传动带连接主动胶辊端部，主动胶辊端部套设主动齿轮，从动胶辊端部套设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，进料校正杆通过宽度调节机构安装在上料板上。宽度调节机构包括宽度调节槽，宽度调节槽贯穿于上料板中，与从动胶辊相平行，进料校正杆下部在宽度调节槽中滑动，调节螺钉从下往上穿过宽度调节槽后螺纹连接进料校正杆。

作为本实用新型的进一步改进，从动胶辊通过厚度调节机构安装在滚胶机架上。厚度调节机构包括厚度调节槽，厚度调节槽竖直开于滚胶机架内侧，从动胶辊两侧端部在厚度调节槽滑行，厚度调节槽上方安装调整基板，调整基板中螺纹安装厚度调整杆，厚度调整杆底部螺纹连接从动胶辊端部。

作为本实用新型的进一步改进，厚度调整杆顶部为手轮状。

作为本实用新型的进一步改进，滚轮输送线包括传动辊安装支架，传动辊安装支架一侧转动安装主动轮，另一侧转动安装从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，同步带上方设有传动辊，传动辊平行转动安装于传动辊安装支架中，传动辊端部紧贴同步带；传动辊安装支架上靠近滚胶机的一端安装传感器；主动轮由滚轮电机驱动。

作为本实用新型的进一步改进，滚轮电机为伺服电机，位于传动辊安装支架外侧，滚轮电机输出轴连接主动轮；传动辊安装支架下部连接输送线支架；同步带下方设有接胶盘。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘机构包括水平驱动装置，竖直驱动装置固定端位于滚轮输送线一侧，竖直驱动装置移动端上安装水平驱动装置固定端，水平驱动装置移动端安装吸盘机械手；吸盘机械手包括安装支架、吸盘支架、真空吸盘；真空吸盘间距安装于吸盘支架上，吸盘支架安装于安装支架上，安装支架固定于水平驱动装置移动端。

作为本实用新型的进一步改进，水平驱动装置、竖直驱动装置为单轴机器人或气缸。

作为本实用新型的进一步改进，压紧装置包括压紧支架；压紧支架下端安装在移转输送线上，压紧支架顶部安装压紧气缸，压紧气缸活塞端竖直向下连接压板。