[实用新型]一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜

说明书

本实用新型适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜，包括：壳体，壳体的远端设置有对接部，对接部用于连接内窥镜手柄的可抛弃段；驱动部，驱动部包括操作单元和驱动单元，操作单元设置于壳体的外侧，驱动单元安装于壳体所包围的容置空间内，驱动单元与操作单元传动配合连接；传动部，传动部至少包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接驱动单元；当操作者拨动拨杆或者拨轮时，第一传动杆和第二传动杆往预设方向移动的幅度将大于第一从动齿轮的单位旋转角度，因此，有益于通过拨动较小的范围而获得更大的弯曲角度。

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜手柄可重复使用段，一种内窥镜手柄，尤其是涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种通过将具有至少照明、拍摄功能的插入部伸入至人体的自然通道或者术区开孔中，进行人体的体腔环境探测，通过操作位于人体外部的手柄，对位于内窥镜插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。

另外，通常内窥镜的插入部上还设置有器械通道，在人体的体腔环境的探测或治疗过程中，需要对人体的内部组织的多余积液进行抽吸，积液经器械通道导出至体外，另外，器械通道还用于外部器械，如活检钳顺着器械通道伸入至体腔中，达到目标靶向组织后，钳取部分人体组织进行活检检测。

因此，当插入部插入至人体后，其外部以及内部的器械通道被严重污染，通常的做法是将插入部连带手柄整体进行抛弃，因此成本较高，患者难以支撑高昂的器材费用；另外，现有的内窥镜的主动弯曲部分通过设置在手柄上的拨杆或者转动轮，对主动弯曲部分的弯曲程度进行调节，然而现有技术中主动弯曲部分的弯曲过程转角精度难以把控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内窥镜手柄可重复使用段，包括：

壳体，所述壳体的远端设置有对接部，所述对接部用于连接内窥镜手柄的可抛弃段；

驱动部，所述驱动部包括操作单元和驱动单元，所述操作单元设置于所述壳体的外侧，所述驱动单元安装于所述壳体所包围的容置空间内，所述驱动单元与所述操作单元传动配合连接；

传动部，所述传动部至少包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接所述驱动单元；

所述第一传动杆和所述第二传动杆在驱动单元的驱动力作用下，第一传动杆和第二传动杆中的一者沿一预设方向移动，所述第一传动杆和第二传动杆中的另一者沿所述预设方向的相反方向移动。

优选地，所述驱动单元包括：

第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一驱动齿轮和第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述操作单元驱动连接；所述第一从动齿轮与所述第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接。

优选地，所述第一从动齿轮和所述第一传动杆中的任意一者设置有第一滑槽，所述第一从动齿轮和所述第一传动杆中的另一者设置有与所述第一滑槽配合连接的第一滑块；

以及，所述第一从动齿轮和所述第二传动杆中的任意一者设置有第二滑槽，所述第一从动齿轮和所述第二传动杆中的另一者设置有与所述第二滑槽配合连接的第二滑块。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽以所述第一从动齿轮的旋转中心为对称中心呈中心对称。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽均设置于所述第一从动齿轮上；且所述第一滑槽和第二滑槽对称设置于所述第一从动齿轮的旋转中心两侧。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽沿所述第一从动齿轮径向的末端具有开放型缺口。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽沿所述第一从动齿轮径向的末端为封闭结构。