[实用新型]一种火箭脱落插头强制解锁机构

说明书

本实用新型公开了一种火箭脱落插头强制解锁机构，属于航天发射场非标准机电设备，安装在电缆摆杆水平杆上。本实用新型一种火箭脱落插头强制解锁机构包括推拉式电磁铁、连接固定组件、L形连接件、刹车闸绳、定位套、连接销、绳头连接件等。推拉式电磁铁是火箭脱落插头强制解锁的驱动部件，通过连接固定组件安装在电缆摆杆水平杆上，用于牵拉刹车闸绳内的钢丝绳，L形连接件、绳头连接件、定位套等用于连接固定刹车闸绳，两套L形连接件分别连接在推拉式电磁铁和火箭脱落插头上。本实用新型解决了原有技术中气缸驱动机构复杂、需要提供气源等问题，提高了强制解锁机构的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种火箭脱落插头强制解锁机构，属于航天发射场非标准机电设备领域，主要用于运载火箭点火发射前在火箭脱落插头无法自动脱落情况下，使脱落插头强制脱落与火箭分离，为火箭起飞创造条件。

背景技术

火箭脱落插头是火箭箭上电气系统与地面电气系统之间的连接装置，脱落插头通过锁紧分离机构连接在火箭上，火箭临发射前，脱落插头需要从火箭上分离脱落，以保证火箭正常起飞。

为保证脱落插头自动脱落失败时，仍能完成火箭正常发射，需要一套强制脱落系统，能够在自动脱落失败时强制分离解锁脱落插头与火箭之间的连接。目前采用气缸带动脱落插头锁紧分离机构使脱落插头与火箭分离，需要一套供气气源、供气管路、执行元件、控制元件、辅助元件等在内的气动系统，机构复杂，气压较低或系统存在泄漏时将无法驱动分离机构，可靠性较低。

为保证火箭脱落插头强制解锁的可靠性，满足火箭准时点火发射要求，需要一种更加可靠的脱落插头强制解锁机构，不需要复杂的气动系统，通过使用推拉式电磁铁作为驱动装置实现火箭脱落插头强制解锁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种火箭脱落插头强制解锁机构，保证在火箭点火发射前脱落插头可靠解锁分离脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型设计了一种火箭脱落插头强制解锁机构，以推拉式电磁铁为驱动部件，通过一套机构实现火箭脱落插头强制解锁，提高了火箭脱落插头脱落可靠性。

本实用新型的一种火箭脱落插头强制解锁机构，该机构包括推拉式电磁铁1、连接固定组件2、连接板3、绳头连接件一4、刹车闸绳绳芯5、L形连接件一6、定位套一7、刹车闸绳绳套8、定位套二9、L形连接件二10、绳头连接件二11、连接销12、夹持组件13。

所述的推拉式电磁铁1通过连接固定组件2固定在电缆摆杆上，L形连接件一6的一端通过连接板3固定在推拉式电磁铁1上；绳头连接件一4安装固定在推拉式电磁铁1的芯轴轴端上，定位套一7安装固定在L形连接件一6远离推拉式电磁铁1的一端，定位套一7固定住刹车闸绳绳套8的一端；夹持组件13安装固定在火箭脱落插头上，L形连接件二10的一端连接在夹持组件13上，绳头连接件二11通过连接销12连接在火箭脱落插头的芯轴上；定位套二9安装固定在L形连接件二10远离火箭脱落插头的一端上，定位套二9固定住刹车闸绳绳套8的另一端；刹车闸绳绳芯5穿过刹车闸绳绳套8，其一个端头固定在绳头连接件一4上，刹车闸绳绳芯5的另一个端头固定在绳头连接件二11上。

进一步地，所述的推拉式电磁铁1加电时，电磁铁动作使推杆缩回，拉动刹车闸绳绳芯5，刹车闸绳绳芯5将拉力作用在脱落插头解锁机构的芯轴上，拉动芯轴使火箭脱落插头解锁脱落；所述的推拉式电磁铁1失电时，其推杆在复位弹簧作用下恢复伸出状态。

进一步地，刹车闸绳绳芯5和刹车闸绳绳套8均为可弯曲的柔性连接件。

进一步地，根据火箭与电缆摆杆间的距离，选择不同长度的刹车闸绳绳套8和刹车闸绳绳芯5，使刹车闸绳绳套8有一定的弯曲余量，使火箭晃动时不影响火箭脱落插头强制解锁机构的正常使用。

进一步地，推拉式电磁铁1为推拉式圆柱电磁铁，直径60mm，使用交流220V电源供电，拉力250N，推杆行程30mm，推杆直径10mm。