[实用新型]一种自动锁挡边螺丝机

说明书

本申请提供了一种自动锁挡边螺丝机，属于锁螺丝机技术领域。该自动锁挡边螺丝机包括锁螺丝组件和夹具组件。所述锁螺丝组件包括有主机、输料机构和拧螺丝机构，所述输料机构和所述拧螺丝机构均与所述主机固定连接，所述夹具组件包括有平移件、旋转件、工件、挡边、下压件和传感器，所述平移件与所述主机固定连接，所述旋转件与所述平移件固定连接，所述工件与所述旋转件活动连接，所述挡边与所述工件活动连接，所述下压件至少设置有三个，其中一个所述下压件与所述平移件固定连接。在本申请中，夹具组件可以对挡边上不规则分布的孔位进行准确定位，帮助锁螺丝组件进行自动锁螺丝操作，有效提高了效率。

技术领域

本申请涉及锁螺丝机技术领域，具体而言，涉及一种自动锁挡边螺丝机。

背景技术

挡边与工件的螺接，挡边上一周均设置有通孔，通过自动锁螺丝机进行螺丝连接固定，一般的螺丝机适用于规则分布的孔，如果孔分布不规则，则难以定位通常需要根据每一种挡边孔位分布设计相应的工装，较为麻烦，人工放置的时候也非常不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种自动锁挡边螺丝机，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

本申请提供了一种自动锁挡边螺丝机，包括锁螺丝组件和夹具组件。

所述锁螺丝组件包括有主机、输料机构和拧螺丝机构，所述输料机构和所述拧螺丝机构均与所述主机固定连接，所述夹具组件包括有平移件、旋转件、工件、挡边、下压件和传感器，所述平移件与所述主机固定连接，所述旋转件与所述平移件固定连接，所述工件与所述旋转件活动连接，所述挡边与所述工件活动连接，所述下压件至少设置有三个，其中一个所述下压件与所述平移件固定连接，所述传感器至少设置有四个，所有所述传感器均与所述下压件固定连接，所有所述传感器均与所述挡边活动贴合，另外两个所述下压件均与所述旋转件固定连接，两个所述下压件均与所述挡边活动贴合。

在上述方案中，将工件和挡边放置在旋转件上，在本实施例中，挡边卡在工件上，具有基本的定位，随后两个下压件将挡板紧紧压在工件上，平移件将挡边移动到所有传感器下方，使得所有传感器可以覆盖挡边的整个边，然后另一个下压件带着所有传感器压在挡边上，旋转件带着工件和挡边旋转，所有传感器呈径向排列，均为位移传感器且头部为球形设置，当遇到挡边上的螺孔时，对应的传感器球头会陷入一部分进螺孔随后滑出，产生脉冲信号，并与旋转件的旋转角度和平移件的位置相对应，产生坐标信号，当旋转件带着工件和挡边旋转一周后，即可生成挡边上所有螺纹孔的位置信息，这样，无须人工精确放置工件和挡边，随后，拧螺丝机构从输料机构取得螺丝后，将螺丝自动拧入挡边上的孔中，综上，夹具组件可以对挡边上不规则分布的孔位进行准确定位，帮助锁螺丝组件进行自动锁螺丝操作，有效提高了效率。

进一步的，所述平移件包括有滑轨和底板，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨均与所述主机固定连接，所述底板与两个所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述平移件还包括有丝杆，所述丝杆与所述底板螺接。

进一步的，所述平移件还包括有电机A，所述电机A与所述主机固定连接，所述电机A的输出端与所述丝杆固定连接。

在上述方案中，电机A驱动丝杆旋转，从而推动底板移动，两个滑轨有利于底板和以上结构的滑动稳定。

进一步的，所述旋转件包括有转座和从齿轮，所述转座与所述底板转动连接，所述从齿轮与所述底板固定连接。

进一步的，所述旋转件还包括有电机B和主齿轮，所述电机B与所述转座固定连接，所述主齿轮与所述电机B的输出端固定连接，所述主齿轮与所述从齿轮啮合。

进一步的，所述旋转件还包括有定位柱，所述定位柱与所述转座固定连接，所述工件活动套于所述定位柱。