[实用新型]毛坯信息自动识别装置有效
申请号: | 202221058820.2 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN217554992U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 庞喜平;吴晓天;魏百超;张继书;赖顺畅;刘宇航;王乃晶;刘世佳;孙国媛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G13/06;B65G47/88;B65G13/11 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150060 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毛坯 信息 自动识别 装置 | ||
1.一种毛坯信息自动识别装置,其特征在于:包括工业相机(1)、图片处理器(2)、相机固定架(5)、工件到位传感器(6)、挡料器(8)、仿形挡板(11)及仿形挡板传感器(12);
所述相机固定架(5)固定在自动传送辊道(7)的机架上,所述工业相机(1)固定在相机固定架(5)的后侧上横梁上,且工业相机(1)的镜头朝下设置,所述挡料器(8)固定在自动传送辊道(7)的机架前端,所述仿形挡板(11)与相机固定架(5)的后侧上横梁转动连接,仿形挡板(11)与自动传送辊道(7)之间的空间为工件入料口,所述仿形挡板传感器(12)固定在相机固定架(5)的后侧立柱上,用于检测仿形挡板(11)的位置,所述工件到位传感器(6)固定在自动传送辊道(7)的机架后端;工业相机(1)通过数据线(10)与图片处理器(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的毛坯信息自动识别装置,其特征在于:所述挡料器(8)由挡杆和止动气缸组成;所述止动气缸安装在自动传送辊道(7)的机架前端,止动气缸的活塞杆朝上设置,且止动气缸的活塞杆上端与挡杆一端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的毛坯信息自动识别装置,其特征在于:所述毛坯信息自动识别装置还包括补充光源(3);所述补充光源(3)固定在相机固定架(5)的后侧上横梁上,并设置在工业相机(1)附近。
4.根据权利要求3所述的毛坯信息自动识别装置,其特征在于:所述毛坯信息自动识别装置还包括安装盒(9);所述安装盒(9)固定在相机固定架(5)的后侧上横梁上,所述工业相机(1)和补充光源(3)均固定在安装盒(9)内,工业相机(1)的镜头和补充光源(3)均穿出安装盒(9)的底部,工业相机(1)和补充光源(3)分别通过电源线与外部电源连接。
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