[实用新型]家禽托架卸载系统

权利要求书

1.家禽托架卸载系统，其特征在于，包括：

多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；

家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；

头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；

腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及

控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：

操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及

操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。

2.根据权利要求1所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。

3.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

4.根据权利要求3所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

5.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。

6.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。

7.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。

8.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。

9.根据权利要求8所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

10.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。