[实用新型]卷芯揉平装置

权利要求书

1.一种卷芯揉平装置，用于将被夹持卷芯(1)两端的极耳(102)揉平至目标长度，其特征在于：

所述卷芯揉平装置包括两个揉平组件、图像采集单元以及控制单元；

两所述揉平组件分设于所述卷芯(1)的两端，各所述揉平组件具有用于将所述极耳(102)揉平的揉平部，因承接外部控制信号而驱使各所述揉平部移动的第一驱动部，以及驱使各所述揉平部转动的第二驱动部；

所述图像采集单元与所述控制单元相连，所述图像采集单元用于采集其一所述极耳(102)和对应端隔膜(101)的图像信息，并发送至所述控制单元；

所述控制单元分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连，且所述控制单元接收所述图像信息并与预存的目标图像信息比较，而先后向各所述第一驱动部和所述第二驱动部发送控制信号，以将各所述揉平部移动至目标位置后驱使各所述揉平部转动。

2.根据权利要求1所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述卷芯揉平装置还包括用于承托所述卷芯(1)的夹持座(2)，以及扣设于所述夹持座(2)上的夹持板(3)；

所述卷芯(1)能够被夹持于所述夹持座(2)和所述夹持板(3)之间。

3.根据权利要求2所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

对应于所述图像采集单元，于所述夹持板(3)的一端开设有缺口(301)，经由所述缺口(301)外露的所述卷芯(1)位于所述图像采集单元的采集路径上。

4.根据权利要求2所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述卷芯揉平装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部用于驱使所述夹持板(3)靠近或远离所述夹持座(2)。

5.根据权利要求1所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述揉平组件包括底座(5)，以及导向滑动于所述底座(5)上的滑动座(501)；

所述揉平部包括转动设于所述滑动座(501)上的揉平轮(6)。

6.根据权利要求5所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述第一驱动部包括设于所述底座(5)上的第一驱动电机；和/或，

所述第二驱动部包括第二驱动电机(7)，且所述第二驱动电机(7)与所述揉平轮(6)传动相连。

7.根据权利要求5所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述揉平轮(6)的面向所述极耳(102)的一侧设有环所述揉平轮(6)的周向间隔布置的多个锥状的揉平头(601)，且所述揉平头(601)的小径端朝向所述揉平轮(6)的中心设置，以将所述极耳(102)揉平。

8.根据权利要求7所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述揉平轮(6)的面向所述极耳(102)一侧的中心设有顶杆(603)，多个所述揉平头(601)抵接在所述顶杆(603)的外壁上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述图像采集单元包括CCD相机(4)。

10.根据权利要求9所述的卷芯揉平装置，其特征在于：

所述CCD相机(4)的底部设有环所述CCD相机(4)的采集端设置的防护环(401)。