[实用新型]一种模块化无人船

说明书

本实用新型公开了一种模块化无人船，包括船体、控制盒以及航行驱动模块；在船体的内底部上设置有盒体卡扣座以及模块插座；航行驱动模块包括双电机驱动机构以及转向驱动机构；控制盒卡扣式安装在两个盒体卡扣座之间，转向驱动机构插装式安装在模块插座上；双电机驱动机构安装在转向驱动机构上。该模块化无人船利用盒体卡扣座和模块插座能够实现控制盒以及航行驱动模块的模块化可拆卸安装，能够满足学生的模块化编程思维锻炼需要，同时也能够便于进行编程调试，从而在程序编写完成后再进行组合安装，增强学生的动手能力；利用双电机驱动机构能够提供充足且平稳的航行驱动力，并在转向驱动机构的作用下实现无人船的转向，具有较好的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人船，尤其是一种模块化无人船。

背景技术

目前，在科技制作课程的教学过程中，现有教材中的电动小船采用的是单浆动力结构，存在动力不足的缺陷，此外，电动小船采用的是整体不可拆卸结构，不利于结构讲解分析，也不利于锻炼学生模块化思维的动手能力。因此有必要提供一种模块化无人船，能够具有较强的动力输出，且采用模块化设计，能够锻炼学生的动手能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种模块化无人船，能够具有较强的动力输出，且采用模块化设计，能够锻炼学生的动手能力。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种模块化无人船，包括船体、控制盒以及航行驱动模块；在船体的内底部上设置有两个盒体卡扣座以及一个模块插座；在控制盒内设置有控制器、电源模块以及无线通信模块；航行驱动模块包括双电机驱动机构以及转向驱动机构；控制盒卡扣式安装在两个盒体卡扣座之间，转向驱动机构插装式安装在模块插座上；双电机驱动机构安装在转向驱动机构上，且双电机驱动机构悬挂在船体的尾部，由转向驱动机构驱动双电机驱动机构转向，由双电机驱动机构驱动船体在水面航行；控制器与无线通信模块电连接，并对转向驱动机构以及双电机驱动机构进行驱动控制；电源模块为控制器模块、无线通信模块、转向驱动机构以及双电机驱动机构供电。

进一步的，双电机驱动机构包括平衡梁、摆臂、两根驱动连杆以及两个航行驱动器；摆臂的一端垂直连接在平衡梁的中部，摆臂的另一端固定在转向驱动机构上；两根驱动连杆分别倾斜固定安装在平衡梁两端的下方；两个航行驱动器分别固定安装在两根驱动连杆的下端上；在控制盒中设置有与控制器电连接的航行驱动电路；航行驱动电路与两个航行驱动器的航行驱动电机电连接；电源模块为航行驱动电路供电。

进一步的，转向驱动机构包括L形插板、转向驱动电机以及旋转驱动主轴；旋转驱动主轴旋转式安装在L形插板的水平板上；L形插板的竖向板插装在模块插座上；在旋转驱动主轴上固定设置有一个驱动蜗轮，在转向驱动电机的输出轴端部上对接安装有一根与驱动蜗轮相啮合的驱动蜗杆；在控制盒中设置有与控制器电连接的转向驱动电路；转向驱动电路与转向驱动电机电连接；电源模块为转向驱动电路供电。

进一步的，模块插座包括方形接插座以及两根手拧螺栓；在L形插板上设置有两个锥形锁定孔，L形插板的竖向板插装在方形接插座的方形插孔中；两根手拧螺栓螺纹旋合安装在方形接插座的两个相对侧面上，且两根手拧螺栓的端部伸入两个锥形锁定孔内。

进一步的，在船体的左右侧外壁上均水平设置有一个侧边插座，并在侧边插座的上侧面上设置有卡扣孔；在侧边插座的矩形插孔中水平插装有一根侧边撑杆；在侧边撑杆的插装端上设置有弹簧槽，在弹簧槽的槽口侧边上延伸设置有弹性卡扣条；在弹性卡扣条的上侧面上设置有卡扣凸起；在侧边撑杆的悬空端下方竖向设置有一个伸缩套管，在伸缩套管的下端上滑动式插装有一根伸缩杆，在伸缩杆的下端上设置有浮筒；在伸缩套管内安装有弹性支撑在伸缩杆上的调节弹簧。

进一步的，盒体卡扣座包括C形座、卡扣弹簧以及卡扣翘板；两个盒体卡扣座的C形座相对设置，卡扣翘板的下端摆动式安装在C形座的侧边开口处；在卡扣翘板的上端一侧设置有卡扣凸齿；在控制盒的侧边上设置有卡扣凹槽，卡扣弹簧弹性支撑在卡扣翘板上，用于推动卡扣凸齿卡扣在对应的卡扣凹槽上。