[实用新型]一种稳定器电机的锁定结构

说明书

本实用新型公开了一种稳定器电机的锁定结构，稳定器电机包括相对转动的固定部和转动部，所述固定部包括铁芯支架，所述转动部包括电机外壳；所述锁定结构包括锁杆和凸起，所述锁杆的端部设有沿电机轴旋转方向与凸起相配合的限位槽，所述限位槽和凸起沿与电机轴轴线平行的方向布设；其中，所述锁杆或凸起中的一个固设于铁芯支架的上端面，另一个固设于电机外壳内部。本实用新型公开的一种稳定器电机的锁定结构，零部件较少，方便加工和安装，不影响电机的轴向和径向尺寸。

技术领域

本实用新型涉及电机锁定领域，尤其涉及一种稳定器电机的锁定结构。

背景技术

目前，为了提高稳定器、云台折叠收纳的电机稳定性，通常在电机内部或与电机连接的轴臂内部设置锁定机构，现有技术中的锁定机构分为两类：第一类，通过锁销与锁槽的配合，来实现电机定子和转子的相对固定，该类锁定结构大多通过弹簧等弹性件实现锁销与锁槽的配合，需要在电机上进行开槽钻孔等加工，并且弹性件经过长期使用后，易出现间隙，导致使用过程中锁销在电机内部晃动或产生异响，影响使用感受，此外还需要繁多的零部件配合，不易装配；第二类，通过电机内部的限位结构及凸起相配合来实现电机的转动锁定，其中限位结构或凸起中的一个为弹性材料制成，该类锁定结构的部件较少，但存在以下缺陷：

第一，例如中国专利CN210948071U、CN215862416U公开的锁定结构，其中锁槽与凸起为在垂直于电机轴的方向上配合，由于锁定和解锁过程中，在外力作用下，锁槽或凸起中的弹性件产生弹性形变，长时间使用的磨损将导致锁定结构产生间隙或失效；第二，例如中国专利CN110770494A公开的云台中，包括电机的锁定结构，其中第一限位结构(锁槽)与第二限位结构(凸起)分别设置在电机轴的端部和电机的基座上，导致电机的轴向尺寸较大，且经过长时间的使用磨损将导致锁定结构产生间隙或失效。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种稳定器电机的锁定结构，旨在解决现有的电机锁定结构，经过长时间的使用磨损将导致锁定结构产生间隙或失效，布设在电机轴端部的锁定结构导致电机的轴向尺寸较大等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种稳定器电机的锁定结构，所述稳定器电机包括相对转动的固定部和转动部，所述固定部包括铁芯支架，所述转动部包括电机外壳；所述锁定结构包括锁杆和凸起，所述锁杆的端部设有沿电机轴旋转方向与凸起相配合的限位槽，所述限位槽和凸起沿与电机轴轴线平行的方向布设；其中，所述锁杆或凸起中的一个固设于铁芯支架的上端面，另一个固设于电机外壳内部。

本技术方案的工作原理和工作流程为：锁定结构用于使固定部和转动部保持相对静止的状态，首先，限位槽和凸起沿电机轴的旋转方向相互配合，即在小于一定作用力的条件下限位槽能够限制凸起脱离限位槽，或在大于一定作用力的条件下，凸起能够进入限位槽；其次，所述限位槽和凸起沿与电机轴轴线平行的方向布设，即限位槽与凸起沿电机轴的高度方向上下布设，现有技术的电机装配中，通常在铁芯与其外圈的铁磁材料之间留有一定高度的调节余量，通过调节铁芯支架与铁磁材料的相对高度，可以实现锁定结构的松紧度调节，此外，当长时间使用产生磨损时，也可通过调节铁芯支架与铁磁材料的相对高度，来补偿锁定结构的磨损。

其具体工作过程为：初始时刻，凸起位于限位槽内部，即限位槽限制凸起绕电机轴顺时针和逆时针转动，电机处于锁定状态，当施加电机转动的扭力时，带动凸起挤压限位槽的内侧，使限位槽与凸起相互配合的部位产生一定的弹性形变或轴向位移，使凸起脱离限位槽，即电机处于解锁状态，再次施加电机转动的扭力，带动凸起挤压限位槽的外侧，使限位槽与凸起相互配合的部位产生一定的弹性形变或轴向位移，使凸起进入限位槽，即电机处于锁定状态。本技术方案中的锁定结构零部件较少，方便加工和安装，此外，能够通过调节铁芯支架与铁磁材料的相对高度，来补偿锁定结构长时间使用产生的磨损，提高锁定结构的稳定性，同时锁定结构布设于电机内部的铁芯支架上部，不影响电机的轴向和径向尺寸。