[实用新型]海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人

说明书

本实用新型公开了海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人，涉及除锈机器人技术领域，包括机器人机体，机器人机体的内底侧安装有收纳盒，收纳盒内安装有若干微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的输出端安装有遮罩，遮罩滑动连接于机器人机体上，机器人机体的一侧安装有若干个支撑台，支撑台的侧壁连接有若干防腐药物喷头，且支撑台的上侧安装有干燥灯，机器人机体的一侧安装有除锈底盘，除锈底盘的一侧安装有抽水管。本实用新型通过微型电动伸缩杆推动遮罩伸出将除锈区域罩住，通过抽水管将遮罩内的海水抽出，并通过防腐药物喷头将防腐药物喷到塔基上，干燥灯启动将药物干燥，通过防腐药物减缓塔基的腐蚀，从而减少维护的次数，降低维护的工作量。

技术领域

本实用新型涉及除锈机器人技术领域，具体涉及海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人。

背景技术

远海海上风电机组风能资源丰富，风能利用效率较高，但由于距离海岸线远，海洋环境复杂，主要受盐雾腐蚀、海浪、潮汐、洋流、潮汐载荷等，导致风电机组塔基锈蚀、老化、腐蚀等问题造成机组的倒塌与折断，且海上机组装机容量大即自身重量和成本急剧增加以及塔基平台的较大，导致机组在更换塔基或者更换零部件成为了不现实的情况，故为了能使海上风电机组延长寿命，减少损失，风电运维则成为了风电行业发展的重要方向，风电运维则又分为传统人工运维和智能化装备运维，相比于传统的人为运维，智能化装备运维则提高了运维的效率和安全性以及准确性。

但是现有的智能运维在除锈后，大多不会对除锈的后塔基进行防腐防护，因此，塔基极易重新遭到腐蚀，增加了除锈的工作量。因此，需要海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人，包括机器人机体，所述机器人机体的内底侧安装有收纳盒，所述收纳盒内安装有若干微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的输出端安装有遮罩，所述遮罩滑动连接于机器人机体上，所述机器人机体的一侧安装有若干个支撑台，所述支撑台的侧壁连接有若干防腐药物喷头，且所述支撑台的上侧安装有干燥灯，所述机器人机体的一侧安装有除锈底盘，所述除锈底盘的一侧安装有抽水管。

优选的，所述遮罩与机器人机体的滑动连接处通过密封胶圈防止海水进入收纳盒，且密封胶圈安装于机器人机体上，所述遮罩的两侧设有滑槽，所述收纳盒的上侧连接有蓄电池。

优选的，所述除锈底盘的上端安装有振动除锈刷，所述振动除锈刷通过安装于收纳盒内的偏心轴马达驱动。

优选的，所述机器人机体上安装有推动机器人机体左右、前后以及上下的螺旋桨，且所述机器人机体上设有防腐药物支架，所述防腐药物支架上安装有防腐药罐。

优选的，所述机器人机体上安装有高清摄像头，所述除锈底盘的内侧安装有喷头。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过微型电动伸缩杆推动遮罩伸出罩住除锈底盘，同时将除锈区域罩住，接着通过抽水管将遮罩内的海水抽出，随后通过防腐药物喷头将防腐药罐内的防腐药物喷到塔基上，干燥灯启动将药物干燥，通过防腐药物减缓塔基的腐蚀，从而减少维护的次数，降低维护的工作量。

附图说明

图1、图2为本实用新型整体不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型收纳盒内部的结构示意图。

图4为本实用新型清洁塔基的位置结构示意图。

其中：1-机器人机体；2-收纳盒；3-微型电动伸缩杆；4-遮罩；5-支撑台；6-防腐药物喷头；7-干燥灯；8-除锈底盘；9-抽水管；10-密封胶圈；11-滑槽；12-蓄电池；13-振动除锈刷；14-螺旋桨；15-防腐药物支架；16-防腐药罐；17-高清摄像头；18-喷头。

具体实施方式