[实用新型]一种刀盘升降装置及割草机

说明书

本申请实施例涉及割草设备技术领域，公开了一种刀盘升降装置及割草机,所述刀盘升降装置包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件以及刀盘组件，第一驱动组件设置于安装板，第一驱动组件包括第一电机和蜗杆，蜗杆与第一电机连接；第二驱动组件滑动设置于安装板，第二驱动组件的一表面设有齿条，蜗杆与齿条啮合连接，第一电机驱动蜗杆转动以驱动齿条运动，以带动第二驱动组件沿垂直于安装板的方向往复滑动；刀盘组件设置于第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动刀盘组件转动，通上述结构，刀盘升降装置能够电动调节刀盘组件的离地高度，免除人工操作，提高用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及割草设备技术领域，特别是涉及一种刀盘升降装置及割草机。

背景技术

随着科技的进步，各类智能产品应运而生，走进了人们的日常生活为人们的带来了便利，自动割草机器人就是其中一类，在人们的日常生活中也越来越常见。割草机器人的主要作用是自动对草坪进行日常打理，大幅度降低了人们对于草坪维护的劳动强度。

目前市场面上大部分割草机器人都是采用手动旋转档位来带动内部的齿轮机构调节割草高度的方法，用户需要一定的扭力和扭转角度来操作，降低了用户使用体验。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种刀盘升降装置及割草机，能够电动调节刀盘组件的离地高度，免除人工操作，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种刀盘升降装置，包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件以及刀盘组件，第一驱动组件设置于安装板，第一驱动组件包括第一电机和蜗杆，蜗杆与第一电机连接；第二驱动组件滑动设置于安装板，第二驱动组件的一表面设有齿条，蜗杆与齿条啮合连接，第一电机驱动蜗杆转动以驱动齿条运动，以带动第二驱动组件沿垂直于安装板的方向往复滑动；刀盘组件设置于第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动刀盘组件转动。

可选地，沿垂直于所述安装板的方向，所述蜗杆的长度小于所述齿条的长度。

可选地，所述第一驱动组件还包括第一壳体，所述第一壳体设有第一收容腔以及连通所述第一收容腔的开口，所述第一电机至少部分设置于所述第一收容腔内，所述蜗杆转动设置于所述第一壳体，并且所述蜗杆暴露于所述开口。

可选地，所述第一驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一电机的转动轴，并且所述第一齿轮位于所述第一收容腔内，所述第二齿轮固定于所述蜗杆的一端，并且所述第二齿轮与所述蜗杆同轴设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合设置。

可选地，所述第二齿轮的齿顶圆的直径大于所述第一齿轮的齿顶圆的直径。

可选地，所述第一驱动组件还包括第一紧固件，所述第一壳体设有通孔，所述通孔用于供所述第一紧固件穿过，所述第一紧固件用于将所述第一壳体固定于所述安装板。

可选地，所述第二驱动组件包括第二壳体，沿垂直于所述安装板的方向，所述第二壳体滑动设置于所述安装板，所述齿条设置于所述第二壳体的外表面。

可选地，沿垂直于所述安装板的方向，所述安装板设有导向槽，所述第二壳体的外表面设有导向凸台，所述导向凸台可沿所述导向槽往复滑动。

可选地，所述第二驱动组件还包括第二电机，所述第二壳体设有第二收容腔，所述第二电机设置于所述第二收容腔内，所述第二电机的转动轴与所述刀盘组件连接。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种割草机，包括如上所述的刀盘升降装置。