[实用新型]一种法兰轮廓识别装置

说明书

本实用新型提出了一种法兰轮廓识别装置，涉及法兰轮廓识别装置的技术领域，一种法兰轮廓识别装置，包括升降平台、视觉识别模块和内径可调节的光圈型卡环，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块依次从下到上纵向排列，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块位于同一光路。这样的一种法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及法兰轮廓识别装置的技术领域，具体而言，涉及一种法兰轮廓识别装置。

背景技术

法兰是常用于连接管件或设备的一种盘类零件，其尺寸系列多且外轮廓形状多样，在现代机械中应用极为广泛。其中两端面外轮廓异形的法兰，通常其两个端面的轮廓存在尺寸和形状差异，而中部径向尺寸往往比端面尺寸小。这类零件通常采用人工方法进行外轮廓识别、瑕疵与毛刺去除情况检测等，不仅检测效率低，检测工作繁琐，产品品质可靠性也难以保证。

如中国专利CN201820989464.3中介绍的一种法兰视觉检测装置，包括传送台，所述传送台由台面和支撑腿构成，所述台面的内部设有传送带，所述传送带输送法兰，所述台面的中部设有支撑架，所述支撑架由横梁和竖架构成，所述横梁上设有固定座，所述固定座的前端设有第一摄像头，所述第一摄像头的右方设有第二摄像头。该专利的优点在于三个摄像头相配合，可以检测法兰上的螺孔是否有螺纹并测量螺孔小径尺寸是否在规定范围内，具有高效率、高精度、工作范围大的优点，同时通过设有电动伸缩杆，可以将筛选的次品推入收集箱中进行集中处理，在实际生产过程中取代人工检测，实现生产效率的大幅度提高。

但在实施上述技术方案时，发现上述技术方案至少存在以下问题需要进行改进：法兰的尺寸系列多样，外轮廓繁简差异较大。对于两端面轮廓特征不同的法兰、两端面复杂的法兰或者异形端面的法兰，在视觉检测时经常存在图像特征重叠或混叠的现象，导致难以提取完整轮廓，影响最终视觉检测的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种法兰轮廓识别装置，包括升降平台、视觉识别模块和内径可调节的光圈型卡环，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块依次从下到上纵向排列，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块位于同一光路。

在本实用新型的一些实施例中，光圈型卡环设有第一调节支架。

在本实用新型的一些实施例中，光圈型卡环的上侧设有辅助光源。

在本实用新型的一些实施例中，辅助光源连接于第一调节支架。

在本实用新型的一些实施例中，辅助光源位于视觉识别模块与光圈型卡环之间，辅助光源设有与视觉识别模块配合的连接通道，连接通道与视觉识别模块和光圈型卡环位于同一光路。

在本实用新型的一些实施例中，视觉识别模块设有第二调节支架。

在本实用新型的一些实施例中，升降平台下侧设有与升降平台配合的水平移动平台。

在本实用新型的一些实施例中，水平移动平台下侧设有支撑架。

在本实用新型的一些实施例中，支撑架的下底面设有多个高度调节脚。

在本实用新型的一些实施例中，任一高度调节脚的下底面均设有减震垫。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1、本法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。