[实用新型]一种料盘快速换盘机构及输送设备

说明书

本实用新型涉及一种料盘快速换盘机构及输送设备。它解决了现有料盘更换速度慢，连续生产效率低的技术问题。本料盘快速换盘机构包括：安装架，上端设有升降平台；置料仓，设置在所述升降平台上，所述置料仓中开设有水平设置的且竖直间隔的置料槽；置料盘，对应设置在所述置料槽中，所述置料盘的一侧边缘设有料盘定位孔；拉盘装置，设置在所述安装架位于置料仓的一侧，所述拉盘装置设有位于安装架上的水平输送结构，所述水平输送结构上设有钩盘气缸，所述钩盘气缸连接有能够伸入料盘定位孔的定位钩盘柱。本料盘快速换盘机构能够准确实现自动换盘，有效的防止物料混料，而且保证置料仓随升降平台移动的稳定性，保证连续性生产提升整线产能及效率。

技术领域

本实用新型属于自动输送技术领域，涉及一种料盘快速换盘机构及输送设备。

背景技术

现有料盘上下料是通过人工手动更换，需要安排工位长时工作，浪费人力资源，无法确保物料是否供应充足，影响整线产能及效率，并且人工上料方式不可完全保证物料是否有混料现象的发生。

例如中国专利文献公开了一种料盘更换装置[202022577260.9],包括机架，机架装配有第一换盘组件、第二换盘组件、换料区及控制机构，第一换盘组件及第二换盘组件交错卡接于料盘，控制机构电连接于第一换盘组件及第二换盘组件，控制机构可控制第一换盘组件及第二换盘组件在垂直方向的移动距离，并使第一换盘组件与第二换盘组件分别卡接不同的料盘。该装置虽然便捷地对堆叠状态的料盘进行换盘，无需人工看守换盘，节省人力，有效提高装置整体的使用通用性，但是仍有较大的改进提升空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种料盘快速换盘机构及输送设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述料盘快速换盘机构包括：

安装架，上端设有升降平台；

置料仓，设置在所述升降平台上，所述置料仓中开设有水平设置且竖直间隔的置料槽；

置料盘，对应设置在所述置料槽中，所述置料盘的一侧边缘设有料盘定位孔；

拉盘装置，设置在所述安装架位于置料仓的一侧，所述拉盘装置设有位于安装架上的水平输送结构，所述水平输送结构上设有钩盘气缸，所述钩盘气缸连接有能够伸入料盘定位孔的定位钩盘柱；

上料架，设置在所述安装架靠近拉盘装置的一侧，所述上料架设有供置料盘伸入的上料槽。

进一步地，所述上料架的两侧设有定位气缸，定位气缸连接有穿入上料槽的限位块，所述置料盘的两侧设有供限位块卡入的限位槽。

进一步地，所述上料架的两侧设有定位气缸，定位气缸连接有驱动板，所述驱动板设有穿入上料槽且弹性抵接在置料盘两侧的弹力销。

进一步地，所述安装架上位于升降平台的底部设有升降气缸，以及设置在安装架与升降平台之间的导向柱。

进一步地，所述置料仓的底部设有料仓定位孔且升降平台上设有卡入料仓定位孔中的料仓定位柱。

进一步地，所述钩盘气缸上设有L形抵接块，所述钩盘定位柱设有L形抵接块上。

进一步地，所述升降平台的一侧设有供置料仓的底端角部卡入的角部限位部。

进一步地，所述升降平台远离角部限位部的一侧铰接有锁止钩，所述置料仓的一侧设有供锁止钩旋转反向定位的锁止部。

进一步地，所述上料槽与置料槽的之间的水平间距小于料盘的长度。

本实用新型还提供一种输送设备，具有如所述的料盘快速换盘机构。