[实用新型]支腿控制液压装置及作业机械

说明书

本实用新型涉及铣刨机技术领域，提供一种支腿控制液压装置及作业机械，支腿控制液压装置包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一油缸、第二油缸、感应器、控制器、第一支腿和第二支腿；第一支腿能够摆动，感应器用于感应第一支腿的摆动位置；控制器根据第一支腿的摆动位置控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度。上述支腿控制液压装置设有用于感应第一支腿位置的感应器，控制器根据第一支腿的摆动位置，控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度，进而控制进入第一油缸和第二油缸的流量。该支腿控制液压装置分别就第一支腿的不同位置，调整第一油缸和第二油缸的流量，以使第一支腿和第二支腿稳定升降，进而实现作业机械的稳定升降。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种支腿控制液压装置及作业机械。

背景技术

路面铣刨机是沥青路面养护作业机械的主要机种之一，广泛应用于市政道路及高速公路的养护，例如水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

现阶段，铣刨机设有左支腿和右支腿，其中，右支腿位于铣刨机的外侧，以提高整机结构的稳定性；工作时，需要控制左支腿和右支腿升降，以满足铣刨机实际需要。但是，在铣刨机需要贴边对路面进行养护时，还需要将右支腿收回至铣刨机的内侧；而右支腿位置的调整会使两个支腿承重的大小和位置发生变化，若仍以右支腿调整前的工况对两个支腿进行升降控制，则很容易造成整车的倾斜，影响铣刨机升降的稳定性。

因此，如何保证作业机械升降的稳定性，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种支腿控制液压装置，能够保证作业机械升降的稳定性，解决或改善了现阶段该领域的难题。本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的支腿控制液压装置，因此，能够保证作业机械升降的稳定性。

本实用新型的第一方面提供一种支腿控制液压装置，包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一油缸、第二油缸、感应器、控制器、第一支腿和第二支腿；

所述第一油缸和所述第二油缸分别用于驱动所述第一支腿和所述第二支腿升降；

所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀分别与所述第一油缸和所述第二油缸相连接；

所述第一支腿能够摆动，以改变所述第一支腿相对所述第二支腿沿前后方向的位置，所述感应器用于感应所述第一支腿的摆动位置；

所述第一流量控制阀、第二流量控制阀、所述感应器与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述第一支腿的摆动位置控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀的开度。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，还包括油箱、油泵和通断阀；

所述油泵的入口与所述油箱相连接，所述油泵的出口与所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀相连接；

所述通断阀的通断入口与所述油泵的出口相连接，所述通断阀的通断出口与所述油箱相连接。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，还包括溢流阀，所述溢流阀的入口与所述油泵的出口相连接，所述溢流阀的出口与所述油箱相连接。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，还包括过滤器；

所述过滤器设置于所述油泵和所述油箱之间的连接油路上，或者设置在所述油泵与所述第一流量控制阀、所述第二流量控制阀和所述通断阀之间的连接油路上。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，所述第一流量控制阀和所述第一油缸之间设有第一平衡阀。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，所述第二流量控制阀和所述第二油缸之间设有第二平衡阀。

根据本实用新型提供的支腿控制液压装置，所述第一流量控制阀为比例换向阀；