[实用新型]坩埚二次削磨和修整处理设备

说明书

本实用新型公开了一种坩埚二次削磨和修整处理设备，其特征在于，它包括水平式固定平台、设置有气爪夹具的机械手、推移式磨削装置，机械手和推移式磨削装置分别设置在水平式固定平台上；水平式固定平台上设置有磨削支架，推移式磨削装置包括设置在磨削支架上的升降驱动装置、升降导向装置、与升降驱动装置连接的水平滑台、活动设置在水平滑台上的磨轮组件和连接驱动磨轮组件动作的平移驱动机构。本实用新型结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及木坩埚技术领域，更具体的是涉及一种坩埚二次削磨和修整处理设备。

背景技术

目前，与锂电池辊道窑匹配的坩埚（包含石墨、堇青莫来石、碳化硅等）外底部的平整度，一直都存在先天性不平整这一现象，该现象是导致坩埚在炉膛内走蛇形的主窑原因之一。石墨坩埚，在加工制作过程中，因受加工机器刀具的影响，无法做到将坩埚的表面平整度，和底部的平整度进行100%完全平整；出厂后的坩埚成品，经常在表面和外底部平整度，及单个坩埚重量上，也不能做到完全一致。堇青莫来石材质坩埚（分为湿法和干法工艺），因制造工艺受高温烧结工序影响（通常是在1400℃状态下采用隧道窑炉进行烧制），出炉后的成品，变形程度更加严重。该制造工艺，直接导致了每一个坩埚的外底部，始终都存在不平整这一缺陷。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，性能稳定的坩埚二次削磨和修整处理设备。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种坩埚二次削磨和修整处理设备，其特征在于，它包括水平式固定平台、设置有气爪夹具的机械手、推移式磨削装置，机械手和推移式磨削装置分别设置在水平式固定平台上。

水平式固定平台上设置有磨削支架，推移式磨削装置包括设置在磨削支架上的升降驱动装置、升降导向装置、与升降驱动装置连接的水平滑台、活动设置在水平滑台上的磨轮组件和连接驱动磨轮组件动作的平移驱动机构。

作为上述方案的进一步说明，所述磨削支架上设置有固定支架，升降驱动装置和升降导向装置连接固定于固定支架上，升降导向装置采用顶部螺旋升降器，顶部螺旋升降器连接带动水平滑台。

进一步地，升降导向装置包括固定在固定支架上的两侧顶部直线轴承、与顶部直线轴承对应的轴杆，轴杆的上部穿设于轴承上，下部与水平滑台连接。

进一步地，水平滑台上设置有X方向导轨，磨轮组件活动设置在X方向导轨上。

进一步地，水平滑台的顶部设置有滑台底板和滑台底板连接件，滑台底板连接件连接于滑台底板和轴杆之间。

进一步地，磨轮组件包括磨轮驱动电机、磨轮轴、磨轮和联轴器，磨轮驱动电机通过联轴器与磨轮轴连接，磨轮安装在磨轮轴上。

进一步地，磨削支架外设置有工业脉冲集尘器，工业脉冲集尘器与机械手对应。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。

本实用新型采用主要由水平式固定平台、设置有气爪夹具的机械手、推移式磨削装置构成的削磨与修正处理结构，机械手和推移式磨削装置分别设置在水平式固定平台上，上方推移式磨削装置可以根据事先设置好的行程速度、固定轨迹、上下高度等程序，进行前后和左右推移式打磨（干法式）；因坩埚受机器人气爪夹具力量夹持力控制，坩埚也始终会处于为完全静止状态，推移式磨削装置也处于校正后的固定水平状态，通过左右和前后往返自动移动式推移打磨，可将坩埚外底部完全磨平，操作简单，稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。