[实用新型]一种定级机有效
申请号: | 202221005840.3 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN218043743U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 薛原;奎发辉;刘海彬;刘洪赈;陈文兵;李延起;何溪;申恩润 | 申请(专利权)人: | 云南佳叶现代农业发展有限公司 |
主分类号: | A24B3/16 | 分类号: | A24B3/16 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺;周体辉 |
地址: | 650299 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定级 | ||
本实用新型公开了一种定级机,主要应用于烟叶定级技术领域,含骨架、蒙皮、控制室,所述骨架设于所述蒙皮内部并与之连接形成定级机外壳,所述控制室设于定级机前面,电机、十字换向器、传动轴、直角换向器、滚珠丝杆、升降台,所述电机安装于骨架顶部,与十字换向器连接,所述十字换向器连接传动轴,所述传动轴末端直角换向器,所述直角换向器连接滚珠丝杆。应用本实用新型一种定级机,消除摄像头、光源与不同烟框内烟叶距离不一致带来的成像误差,结构设计合理,运行安全可靠,光照环境稳定,安装、使用、调试、维护极为便捷,提高定级的准确度及定级效率,可批量完成定级工作。
技术领域
本实用新型涉及烟叶定级技术领域,具体涉及一种定级机。
背景技术
烤烟收购是依据烟叶的外观质量等级收购的,传统的定级方式主要依靠经过培训的定级员完成定级工作,一是效率低,二是分级不准确,容易被其他因素影响。
申请号:2021115694369公开了一种烟叶智能化定级设备,包括底板,其特征在于,所述底板的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板,且L形板的侧壁固定连接有进料箱,所述进料箱的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆,所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构,且底板的上侧壁设置有用于对卷曲烟叶进行分拣的分拣机构,所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行检测的第一检测机构和第二检测机构,且底板的上侧壁设置有用于对检测后的烟叶进行智能定级的定级机构。通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对烟叶两面的外观信息进行检测和收集,使得检测结果更加准确。
虽然上述专利同样利用视觉传感器拍照,将拍摄的照片与数据库中存放的标准定级照片进行比对,得出烤烟的等级,上述技术方案只能将烟叶平铺在输送机构上,对单片烟叶进行分级,但在实际应用中,烟叶收购站采用批量定级的方式,烟框的大小、深浅不一、烟框内所堆叠的烟叶高度不尽相同,摄像头为固定方式的定级设备,由于遮光室灯光到达烟叶表面的距离每次都不一样,摄像头与烟叶的距离也不尽相同,光照条件不同,极大的影响了照片的成像效果,拍摄的照片彼此存在误差,即使采用算法优化,该误差也不能完全消除。
实用新型内容
本实用新型提出一种定级机,解决现有定级机不能调节摄像头、光照与烟叶表面之间的距离,消除因摄像头、光照与烟叶表面距离不一致引起的照片成像差异。
本实用新型的技术方案为:一种定级机,包括骨架、蒙皮、控制室,所述骨架设于所述蒙皮内部并与之连接形成定级机外壳,所述控制室设于定级机前面,电机、十字换向器、传动轴、直角换向器、滚珠丝杆、升降台,所述电机安装于骨架顶部,与十字换向器连接,所述十字换向器连接传动轴,所述传动轴末端直角换向器,所述直角换向器连接滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与传动轴垂直,所述滚珠丝杆另一端连接升降台,所述升降台上安装有传感器、摄像头,所述升降台底部设置光源,所述传感器、摄像头、光源、电机与控制室电气连接。
优选的,所述升降台由升降台框架、底板、横担构成,所述升降台框架内安装底板,顶部安装横担,所述横担上安装传感器、摄像头,所述传感器、摄像头在底板投影处开设通孔,所述底板底部安装光源。
优选的,所述光源为环形LED灯带,均布底板通孔四周。
优选的,所述升降台行程高位、低位处设置限位块,所述限位块与骨架可拆卸连接。
优选的,所述定级机前、后设置若干检修门,所述控制室设置检修门。
优选的,所述控制室上方设置参数输入装置,所述参数输入装置上方设置显示屏。
优选的,所述参数输入装置为鼠标、键盘。
优选的,所述定级机左、右进、出物料口设置遮光帘。
优选的,所述骨架连接若干可调机脚。
优选的,所述升降台与骨架相邻一侧设置滑块,所述骨架对应设置导轨,所述滑块与导轨滑动连接。
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