[实用新型]一种铸件自动打磨装置

说明书

本申请提供一种铸件自动打磨装置，包括：架体，所述架体上设有第一安装面；打磨机构，设于所述第一安装面上，所述打磨机构具有第一工位和第二工位；刀具存放机构，所述刀具存放机构设于相对靠近所述第二工位侧，所述刀具存放机构包括：刀库本体，所述刀库本体内设有第一空间，所述第一空间用于存放多个刀具；当所述打磨机构处于所述第一工位时，所述打磨机构可打磨待加工工件，当所述打磨机构处于所述第二工位时，所述打磨机构可从所述第一空间内获取所述刀具，刀具存放机构的设置方便打磨机构更换打磨刀具，提高了铸件打磨的自动化程度，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及铸件自动打磨技术领域，具体涉及一种铸件自动打磨装置。

背景技术

人工打磨铸件时，不仅需要大量的人力和时间，且打磨过程中纤维粉粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害，由于人工作业效率低下，产品质量不稳定，已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应，因此，用机器人自动打磨铸件已成为趋势。

打磨机器人上设置有刀具，可自动打磨铸件，但打磨待加工工件轮廓的刀具和打磨待加工工件边角的刀具不同，更换不同类型的刀具和取刀具的过程浪费了大量的加工时间，降低了自动打磨的效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种铸件自动打磨装置，包括：

架体，所述架体上设有第一安装面；

打磨机构，设于所述第一安装面上，所述打磨机构具有第一工位和第二工位；

刀具存放机构，所述刀具存放机构设于相对靠近所述第二工位侧，所述刀具存放机构包括：

刀库本体，所述刀库本体内设有第一空间，所述第一空间用于存放多个刀具；

当所述打磨机构处于所述第一工位时，所述打磨机构可打磨待加工工件，当所述打磨机构处于所述第二工位时，所述打磨机构可从所述第一空间内获取所述刀具。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刀库本体顶部铰接设有绕第一铰接轴翻转的第一库门，所述第一铰接轴的方向为第二方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刀库本体靠近所述打磨机构的侧面滑动设置有第二库门，所述第二库门的滑动方向平行于所述第二方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一空间内沿第一方向设有至少两排刀具组，每个所述刀具组沿平行于所述第二方向分布有多个刀具存放位，所述刀具存放位用于放置所述刀具；所述第一方向垂直于所述第一安装面，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刀具上连接有子盘，所述打磨机构相对远离所述第一安装面的末端设有与所述子盘相配的母盘。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括设于所述第一安装面上的回转机构，所述回转机构设于相对靠近所述第一工位侧，所述回转机构包括：

回转本体，所述回转本体沿第一轴线可转动的设于所述第一安装面上，所述回转本体的顶面设有第二安装面；所述第一轴线的方向平行于所述第一方向；

两个夹持组件，两个所述夹持组件沿第二轴线可转动的设于所述第二安装面上，所述第二轴线的方向平行于所述第一方向；所述夹持组件用于固定所述待加工工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转机构包括设于所述第二安装面上的第一隔板，所述第一隔板设于两个所述夹持组件之间，所述第一隔板可随着所述回转本体同步转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转本体两侧沿第三方向设有第一支架，所述第一隔板相对远离所述第一安装面侧设有第二隔板，所述第二隔板固定于所述第一支架之间，所述第一隔板中部设有第二空间，所述第二空间内设有测距组件，所述测距组件顶部固定于所述第二隔板，所述测距组件用于测量所述待加工工件表面的平整度。