[实用新型]相机驱动装置

说明书

提供一种相机驱动装置。所述相机驱动装置包括：马达，被配置为产生驱动力；输入滑轮，连接到所述马达；齿轮组件，包括通过第一同步带结合到所述输入滑轮的第一齿轮以及与所述第一齿轮同轴地形成的第二齿轮，并且所述第二齿轮被配置为与所述第一齿轮一起旋转；以及输出滑轮，被配置为通过第二同步带与所述第二齿轮一起旋转，其中，根据所述输入滑轮与所述第一齿轮之间的齿轮传动比进行减速，根据所述第二齿轮与所述输出滑轮之间的齿轮传动比进行减速，并且所述输出滑轮的旋转轴位于所述输入滑轮的旋转轴与所述第一齿轮的旋转轴之间。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种相机驱动装置，更具体而言，涉及一种在多个同步带之间自动调节张力的同时通过多个同步带提供高传动比的相机驱动装置。

背景技术

支持摇摄/倾斜/变焦功能的监控相机可以将从步进马达产生的驱动功率传递到输出轴。为了传递这种驱动功率，通常使用同步带来结合步进马达的马达轴和输出轴。

通过使用同步带作为功率传递结构，用户可以容易地调节传动比和轴向距离。然而，在功率传递方面，重要的要求在于同步带的张力应保持在最佳状态。在同步带的张力过小的情况下，可能存在涉及相机抖动、滑落或马达故障的问题。相反，在同步带的张力过大的情况下，可能存在涉及相机组件中的部件的磨损或损坏以及由于负载增加而导致的马达的功率下降的问题。

在这方面，可能有两种方案来解决该问题。第一种方案是通过对相关部件的尺寸和间隙进行严格的质量控制来使同步带的张力保持在设计范围内。另外，第二种方案是在组装过程中通过手动控制轴向距离来调节同步带的张力。

具体而言，在与使用多个同步带的动力源相比提供高齿轮传动比(减速比)和大扭矩的相机驱动装置中，依赖于设计精度和组装公差来将作用在同步带上的张力保持/调节在适当范围内是不现实的。即，即使多个同步带中的一个同步带不具有适当的张力，也会发生动力损失和动力传递精度的问题。

此外，即使精确地进行设计和组装，当由于相机组件的安装角度或环境的影响而在部件中发生离心或偏心时，同步带的张力将不可避免地变得与设计值不同。

实用新型内容

本实用新型的各方面提供了一种通过多个同步带提供高齿轮传动比，并且尽管相关部件的数据分散也自动地调节作用在同步带上的张力，而不使用单独的组装设施的相机驱动装置。

本实用新型的各方面还提供了一种通过多个同步带提供高齿轮传动比，并且即使在部件发生离心时或在部件组装/拆卸之后，也可以在同步带上作用恒定的张力的相机驱动装置。

将齿轮支撑件组装在齿轮张紧器上的步骤可以包括如下步骤：组装构成齿轮张紧器的第二动子和第二基座；将所述齿轮支撑件安装在所述第二动子上；以及通过第二弹性构件将所述第二动子和所述第二基座彼此连接，并且将所述马达组装在所述马达张紧器上的步骤可以包括如下步骤：组装构成所述马达张紧器的第一动子和第一基座；将所述马达安装在所述第一动子上；以及通过第一弹性构件将所述第一动子和所述第一基座彼此连接。

根据实施例，提供了一种相机驱动装置。所述相机驱动装置包括：马达，被配置为产生驱动力；输入滑轮，连接到所述马达；齿轮组件，包括通过第一同步带结合到所述输入滑轮的第一齿轮以及与所述第一齿轮同轴地形成的第二齿轮，并且所述第二齿轮被配置为与所述第一齿轮一起旋转；以及输出滑轮，被配置为通过第二同步带与所述第二齿轮一起旋转，并且安装有相机模块，其中，根据所述输入滑轮与所述第一齿轮之间的齿轮传动比进行第一减速，根据所述第二齿轮与所述输出滑轮之间的齿轮传动比进行第二减速，并且所述输出滑轮的旋转轴位于所述输入滑轮的旋转轴与所述第一齿轮的旋转轴之间。