[实用新型]搭载测重装置及飞行器

权利要求书

1.一种搭载测重装置，应用于飞行器，其特征在于，包括：

连接部件，所述连接部件连接于所述飞行器；

搭载组件，所述搭载组件用于搭载或卸载物流箱；

测重组件，所述测重组件一方面连接于所述搭载组件，所述测重组件另一方面连接于所述连接部件，用于测量所述物流箱的重量并输出相应的信号；

反馈单元，所述反馈单元用于反馈与所述物流箱重量相关的信息；

控制器，所述控制器与所述测重组件、所述反馈单元分别相连，用于根据所述测重组件输出的信号判断所述物流箱的重量，并基于该判断结果控制所述反馈单元反馈相应信息。

2.根据权利要求1所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重组件设有多个，每个所述测重组件分别包括连接件和测重传感器，所述连接件一方面与所述搭载组件连接，所述连接件另一方面经所述测重传感器连接于所述连接部件。

3.根据权利要求2所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重传感器包括连接部和力敏感器件，所述连接部的一端与所述连接件连接，所述连接部的另一端与所述连接部件连接，且所述连接部具有镂空部，所述力敏感器件贴设于所述连接部的外表面并与所述镂空部的位置对应。

4.根据权利要求3所述的搭载测重装置，其特征在于，所述连接部的一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接部件，所述连接部的另一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接件。

5.根据权利要求2所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重传感器包括第一连接部、第二连接部和压力传感器，所述第一连接部的一端连接于所述连接部件，所述第一连接部的另一端连接于所述第二连接部的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述连接件，所述压力传感器设于所述第一连接部和第二连接部的接触部。

6.根据权利要求5所述的搭载测重装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一限位孔，所述第一限位孔的内壁具有至少一个第一平面，所述第二连接部包括凸起，所述凸起的外表面具有至少一个第二平面，所述第二平面与所述第一平面对应设置，所述凸起穿设于所述第一限位孔，所述压力传感器设于所述第一平面和所述第二平面之间；或者

所述第二连接部包括第一限位孔，所述第一限位孔的内壁具有至少一个第一平面，所述第一连接部包括凸起，所述凸起的外表面具有至少一个第二平面，所述第二平面与所述第一平面对应设置，所述凸起穿设于所述第一限位孔，所述压力传感器设于所述第一平面和所述第二平面之间。

7.根据权利要求6所述的搭载测重装置，其特征在于，所述第一连接部通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接部件，所述第二连接部通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接件。

8.根据权利要求2所述的搭载测重装置，其特征在于，所述搭载组件包括执行器、连杆和挂钩，所述执行器经所述连杆与所述挂钩连接，通过所述执行器驱动所述连杆运动，使所述挂钩能够挂载或卸载所述物流箱，所述连接件与所述挂钩连接。

9.根据权利要求8所述的搭载测重装置，其特征在于，所述连接件穿设于所述挂钩，且所述连接件的两端分别经所述测重传感器连接于所述连接部件。

10.根据权利要求2～9任一项所述的搭载测重装置，其特征在于，所述搭载测重装置还包括滤波电路、逻辑运算器和A/D转换电路；

所述滤波电路与所述测重传感器连接，用于将所述测重传感器输出的信号进行放大、滤波；

所述逻辑运算器与所述滤波电路连接，用于将所述滤波电路输出的若干个传感器信号整合为一个用于表征搭载的所述物流箱重量的信号；

所述A/D转换电路与所述逻辑运算器连接，用于将所述逻辑运算器输出的信号由模拟信号转为数字信号并传递给所述控制器。

11.根据权利要求1所述的搭载测重装置，其特征在于，所述反馈单元包括指示灯、语音装置、文字或数字显示装置、物流箱的挂载、卸载或移动装置。

12.一种飞行器，其特征在于，包括机身、机臂和如权利要求1～11任一项所述的搭载测重装置，所述机臂连接于所述机身，所述连接部件连接于所述机臂。