[实用新型]一种雨水检测装置、割草机器人以及基站

说明书

本实用新型实施例涉及传感器技术领域，公开了一种雨水检测装置、割草机器人以及基站,所述雨水检测装置包括安装体，设置有排水槽、汇流槽和连通孔，所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通，汇流槽的形状呈喇叭状，汇流槽用于收集外界液体，并且收集到的液体流入所述排水槽；测量组件，测量组件设置于排水槽的槽底，测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽；控制器与测量组件电连接，控制器用于根据测量组件的检测结果，确定外界是否在下雨。通过上述方式，本实用新型实施例能够根据测量组件的测量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。

技术领域

本实用新型实施例涉及传感器技术领域，特别是涉及一种雨水检测装置、割草机器人以及基站。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：割草机器人工作环境一般为室外的草地，在室外工作时可能会受到降雨天气影响会导致一些不良问题的出现，但割草机器人缺少识别雨天模块，无法在雨天识别是否下雨，从而执行进行相关避雨操作。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种雨水检测装置，能够根据测量组件的测量参数判断割草机器人所处环境是否在下雨。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种雨水检测装置，包括：安装体、测量组件和控制器，所述安装体设置有排水槽、汇流槽和连通孔，所述汇流槽和排水槽通过所述连通孔连通，所述汇流槽的形状呈喇叭状，所述汇流槽用于收集外界液体，并且收集到的液体流入所述排水槽；所述测量组件设置于所述排水槽的槽底，所述测量组件用于检测是否存在液体经过排水槽；所述控制器与所述测量组件电连接，所述控制器用于根据所述测量组件的检测结果，确定外界是否在下雨。

可选地,所述排水槽还设有排水口，所述排水槽的底面自连通孔往排水口的方向倾斜形成第一倾斜面，所述第一倾斜面用于将排水槽内的液体导向所述排水口。

可选地，所述汇流槽的底面自汇流槽往排水槽的方向倾斜形成第二倾斜面，所述第二倾斜面用于将所述汇流槽收集到的液体导向所述连通孔，以使液体由所述连通孔进入所述排水槽。

可选地，所述汇流槽的底面自汇流槽往排水槽的方向倾斜形成第二倾斜面，所述第二倾斜面用于将所述汇流槽收集到的液体导向所述连通孔，以使液体由所述连通孔进入所述排水槽。

可选地，所述汇流槽设置有导流条，所述导流条设置于所述第二倾斜面，并且所述导流条沿汇流槽往排水槽的方向设置，所述导流条用于将收集的液体导流至所述连通孔。

可选地，所述导流条的数量为多个，并且，多个所述导流条间隔距离设置于所述第二倾斜面。

可选地，所述导流条的横截面的形状为弧形面，所述导流条的横截面为导流条沿垂直于汇流槽往排水槽的方向的截面。

可选地，所述测量组件包括发射器和接收器，所述发射器设置于排水槽的第一侧壁，所述接收器设置于排水槽的第二侧壁，所述发射器和接收器相对设置，并且，所述发射器和接收器位于同一高度。

可选地，所述安装体还设置有排水口,所述排水口与所述排水槽连通，所述排水口用于液体排出所述排水槽，所述测量组件位于所述排水口和连通孔之间。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种割草机器人，包括割草机器人本体和如上述雨水检测装置，所述雨水检测装置设置于割草机器人本体。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的再一个技术方案是：提供一种基站，包括基站本体和上述雨水检测装置，所述雨水检测装置设置于基站本体。