[实用新型]用于多引线焊接的升降式夹料机构

权利要求书

1.一种用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：包括电容素子夹、素子夹拉动架、素子夹导轨、素子滑块、滑块座、素子夹升降驱动机构，所述素子夹拉动架安装在电容素子夹的背部，所述素子夹拉动架通过纵向设置的素子夹导轨和素子滑块与滑块座滑动连接以实现上下移动，所述素子夹拉动架的下端与滑块座之间设有升降复位弹簧，所述素子夹升降驱动机构的拉动部位能够向下拉动素子夹拉动架，从而使电容素子夹向下移动。

2.根据权利要求1所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述素子夹升降驱动机构包括伺服马达、升降驱动丝杠、升降驱动丝杠螺母、丝杠连接块、素子夹拉动块，所述丝杠连接块通过升降驱动丝杠螺母与升降驱动丝杠传动连接，所述伺服马达的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠的下端相连接，所述伺服马达通过升降驱动丝杠带动丝杠连接块上下移动，所述素子夹拉动块安装在丝杠连接块，所述素子夹拉动块能够拉动素子夹拉动架，从而使电容素子夹向下移动。

3.根据权利要求2所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述素子夹拉动块设置成倒置的L形。

4.根据权利要求1所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述素子夹拉动架设置成L形。

5.根据权利要求1所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述素子夹拉动架的下端设有拉动调节螺杆。

6.根据权利要求1所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述电容素子夹包括素子夹座、上素子夹滑块、下素子夹滑块、第一素子夹滑杆、第二素子夹滑杆、上素子夹头、下素子夹头、素子夹联动片、联动片转轴、第一素子夹弹簧、第二素子夹弹簧、第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一素子夹滑杆和第二素子夹滑杆互相平行且分别纵向贯穿素子夹座的顶部和底部，所述第一素子夹滑杆与位于素子夹座内部的上素子夹滑块固定连接，所述第一素子夹滑杆穿过位于素子夹座内部的下素子夹滑块的通孔，所述第二素子夹滑杆与下素子夹滑块固定连接，所述第二素子夹滑杆穿过上素子夹滑块的通孔，所述上素子夹头安装在上素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述下素子夹头安装在下素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述第一素子夹弹簧的上端与安装在第一素子夹滑杆顶部的第一弹簧座相连接，所述第一素子夹弹簧的下端连接在素子夹座的侧面，所述第二素子夹弹簧的下端与安装在第二素子夹滑杆底部的第二弹簧座相连接，所述第二素子夹弹簧的上端连接在素子夹座的侧面，所述素子夹联动片的中部通过联动片转轴与素子夹座相连接，所述素子夹联动片的两端分别与上素子夹滑块和下素子夹滑块相铰接。

7.根据权利要求6所述的用于多引线焊接的升降式夹料机构，其特征在于：所述素子夹座的一侧设有夹座盖板，所述夹座盖板上开设有条状的调节孔，所述素子夹座的内部设有位于上素子夹头与下素子夹头之间且呈L形的素子限位调节杆，所述素子限位调节杆通过安装在调节孔的螺丝与夹座盖板相连接。