[实用新型]一种可定位加工的磨床

说明书

本实用新型公布了一种可定位加工的磨床，涉及刀片加工领域，其包括加工区域、工作台和机械手，所述工作台上设置有承载工件的料盘和定位装置，所述机械手能够将料盘上的工件依序移至定位装置、加工区域，所述定位装置上具有若干尺寸的V型槽，所述V型槽能够与工件的内切圆相接触；本实用新型在工作台上增设定位装置，磨床在对工件进行加工前，利用该定位装置提前对工件进行定位，调整装夹角度，直接采用机械手将其夹取至加工区域，利用夹紧工件进行夹紧加工；另一方面该定位装置能够对不同尺寸的工件进行定位，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及刀片加工领域，特别是一种可定位加工的磨床。

背景技术

可转位刀具是现代金属切削刀具中的一种先进刀具，由于换刀方便等优点而被广泛使用。根据刀片在刀杆或刀体上安装方法的不同，可转位刀片可分为无孔可转位刀片、圆孔可转位刀片和沉孔可转位刀片。目前该道具一般采用进口周边磨床进行加工，该磨床在加工时需要进行定位，但其上的定位装置安装在机床夹紧工件下方，且适用的范围为内切圆6.35-25mm的可转位刀片，如果稍微较大尺寸，工件的内切圆不能干涉卡槽位置，在加工时容易偏移，即在加工过程中容易出现装夹角度不在同一位置，影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可定位加工的磨床。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种可定位加工的磨床，包括加工区域、工作台和机械手，所述工作台上设置有承载工件的料盘和定位装置，所述机械手能够将料盘上的工件依序移至定位装置、加工区域，所述定位装置上具有若干尺寸的V型槽，所述V型槽能够与工件的内切圆相接触。

作为本实用新型的优选方案，所述定位装置包括固定板，固定板的两端设置有定位孔，所述V型槽分布在固定板上，固定板固定在工作台上。

作为本实用新型的优选方案，所述V型槽下方设置有避让部。

作为本实用新型的优选方案，所述工作台上设置有用于感应机械手的夹头上是否夹取工件的感应区域。

作为本实用新型的优选方案，所述感应区域为感应槽，感应槽内设置有感应探头。

作为本实用新型的优选方案，所述工件的内切圆直径为25-40mm。

本实用新型的有益效果：本实用新型在工作台上增设定位装置，磨床在对工件进行加工前，利用该定位装置提前对工件进行定位，调整装夹角度，直接采用机械手将其夹取至加工区域，利用夹紧工件进行夹紧加工；另一方面该定位装置能够对不同尺寸的工件进行定位，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中工作台的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例中定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例定位装置定位工件的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例加工区域夹紧工件的结构示意图；

图6是图5的侧视示意图；

图7是改进前加工区域夹紧工件的结构示意图；

图8是图7的侧视示意图；

图中，100-磨床，101-机械手，102-夹头，103-夹具，200-工作台，201-料盘，202-定位装置，2021-定位孔，2022-V型槽，2023-避让部，203-感应槽，204-感应探头，300-定位夹具，400-工件。

具体实施方式