[实用新型]一种工业相机集成和保护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业相机集成和保护装置，包括密封箱体，所述密封箱体的前侧具有密封门；以及工业相机；所述工业相机通过集成于所述密封箱体内部的伸缩组件调整位置；该装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述密封门开关；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述伸缩组件连接以驱动所述伸缩组件运动。本实用新型的装置以密封箱体收纳所有功能部件，避免油污和灰尘污染工业相机，工作时通过伸缩组件和驱动组件调整工业相机的位置，对指定位置的工件进行拍摄，并利用激光测距组件精准地控制工业相机的距离，提高拍摄的准确性。

技术领域

本实用新型涉及工业相机、视觉定位技术领域，尤其涉及一种适用于多油多灰尘的恶劣环境的工业相机集成和保护装置。

背景技术

随着工业相机的不断普及，为了能够保证生产中工件定位精准，将工业相机集成在设备/工装上辅助作业人员工作也成为一种趋势。现有技术中，由于工业相机的应用场景大多比较干净，因此，对于生产车间这种多油多灰尘的恶劣环境一般不满足工业相机的正常使用要求，现有技术中对工业相机也没有很好的保护，极大地缩短了工业相机的使用寿命，直接影响到生产的质量。

所以，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种适用于多油多灰尘的恶劣环境的工业相机集成和保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种以密封箱体作为工业相机的保护结构、避免油污和灰尘污染工业相机、随工作状态的变化而调整工业相机的位置、提高工业相机的使用寿命、提高生产质量的工业相机集成和保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种工业相机集成和保护装置，该装置包括：

密封箱体，所述密封箱体的前侧具有密封门；以及

工业相机；

所述工业相机通过集成于所述密封箱体内部的伸缩组件调整位置；

该装置还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述密封门开关；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述伸缩组件连接以驱动所述伸缩组件运动。

进一步的，所述密封箱体被配置为四边形箱体结构；

所述密封门的数量为两个，两个所述密封门对称布置于所述密封箱体的前侧，且所述密封门靠近所述密封箱体一侧与所述密封箱体铰接；

所述密封箱体内部的空间为收纳空间。

进一步的，所述第一驱动组件包括：

固连于所述密封门内侧的连接板；以及

集成于所述密封箱体内部的侧面的气缸，所述气缸的缸杆与所述连接板连接以通过缸杆的伸缩开关所述密封门；

所述第一驱动组件的数量为两组，两组所述第一驱动组件分别布置于所述密封箱体的上部和下部。

进一步的，所述连接板开设有长槽，所述缸杆通过连接杆与所述连接板滑动连接于所述长槽内。

进一步的，所述第二驱动组件包括：

伺服电机；

沿所述密封箱体的水平方向布置的双向螺栓，所述双向螺栓上对称安装有滑块；

所述双向螺栓靠近所述伺服电机的位置安装有从动齿轮，所述伺服电机的输出端通过主动齿轮与所述从动齿轮啮合以驱动所述双向螺栓转动；

所述伸缩组件包括：

与所述滑块连接的剪切架，所述剪切架通过两个所述滑块的相对位置调整展开状态；以及