[实用新型]提高安全性能的电动执行器

权利要求书

1.一种提高安全性能的电动执行器，其特征在于：包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有空腔；

驱动件(2)，所述驱动件(2)固定设置在壳体(1)内部，所述驱动件(2)的输出轴上传动连接有主动齿轮(3)；

从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)活动设置在所述壳体(1)内，所述从动齿轮(4)上同轴活动设置有从动轴(5)，所述从动轴(5)上套装有离合盘(6)，所述离合盘(6)与从动齿轮(4)同轴固定连接，所述从动齿轮(4)在所述从动轴(5)上沿从动轴(5)中心轴线方向运动以和所述主动齿轮(3)在啮合与脱离啮合之间进行切换；

传动组件(7)，所述传动组件(7)设置在壳体(1)内部，所述传动组件(7)的输入轴与所述从动轴(5)传动连接，所述传动组件(7)的输出轴伸出所述壳体(1)外部；

离合轴(8)，所述离合轴(8)与所述离合盘(6)相啮合；

手轮(9)，所述手轮(9)与所述离合轴(8)相连以推动离合轴(8)沿轴向运动和离合盘(6)进行啮合；

第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)套装在离合轴(8)上，所述离合轴(8)上固定设置有第一限位件(11)，所述第一弹簧(10)的一端与第一限位件(11)相抵，所述第一弹簧(10)的另一端与壳体(1)的内壁相抵；

拉销组件(12)，所述拉销组件(12)沿离合轴(8)的径向设置，所述拉销组件(12)沿离合轴(8)径向活动设置在壳体(1)上。

2.如权利要求1所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述拉销组件(12)包括：

拉销外壳(12-1)，所述拉销外壳(12-1)与所述壳体(1)固定连接，所述拉销外壳(12-1)内部设置有空腔；

拉销(12-2)，所述拉销(12-2)沿离合轴(8)径向活动设置在拉销外壳(12-1)内部，所述拉销(12-2)的一端贯穿拉销外壳(12-1)后伸出拉销外壳(12-1)的外部，所述拉销(12-2)的另一端与第一限位件(11)的前端面或后端面相抵触。

3.如权利要求2所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述拉销(12-2)上套装有第二弹簧(12-3)，所述拉销(12-2)上设置有限位凸缘(13)，所述第二弹簧(12-3)的一端与拉销外壳(12-1)相抵，所述第二弹簧(12-3)的另一端与所述限位凸缘(13)相抵。

4.如权利要求1所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述从动轴(5)上设置有多个导向条(14)，所述导向条的长度方向沿从动轴(5)的中心轴线方向设置，多个所述导向条(14)沿从动轴(5)的圆周方向排列设置，所述从动齿轮(4)的轴孔上设置有多个与所述导向条(14)相配合的导向槽(15)，多个所述导向槽(15)沿从动齿轮(4)轴孔的轴向排列设置。

5.如权利要求4所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述壳体(1)内设置有第二限位件(16)，所述从动轴(5)上套装有第三弹簧(17)，所述第三弹簧(17)的一端与第二限位件(16)相抵，所述第三弹簧(17)的另一端与从动齿轮(4)相抵。

6.如权利要求5所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述从动轴(5)的前端设置有弹性限位挡圈(18)，所述弹性限位挡圈(18)位于离合盘(6)的前侧，所述离合盘(6)的前端与所述弹性限位挡圈(18)相抵。

7.如权利要求5所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述第二限位件(16)为轴承，所述轴承套装在所述从动轴(5)上，所述轴承的外圈与壳体(1)固定设置，所述轴承的内圈与从动轴(5)固定设置，所述第三弹簧(17)与轴承的端面相抵。

8.如权利要求2所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述拉销(12-2)伸出拉销外壳(12-1)的端部设置有拉环(19)。